| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究发展现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 牵引电机控制策略的发展与研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 无速度传感器控制技术的发展与研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 异步牵引电机矢量控制理论 | 第20-29页 |
| 2.1 异步电机的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.1.1 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.1.2 异步电机在两相坐标系下的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2 基于间接转子磁场定向的矢量控制系统 | 第25-29页 |
| 第3章 基于模型参考自适应的转速辨识法 | 第29-42页 |
| 3.1 无速度传感器矢量控制系统的基本结构 | 第29-30页 |
| 3.2 模型参考自适应的基本理论 | 第30-34页 |
| 3.2.1 基于超稳定性理论的自适应律 | 第31-32页 |
| 3.2.2 超稳定理论在MRAS系统中的应用 | 第32-34页 |
| 3.3 基于转子磁链的MRAS转速辨识 | 第34-38页 |
| 3.3.1 参考模型和可调模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 自适应律的设计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 改进电压模型的MRAS转速辨识 | 第37-38页 |
| 3.4 基于定子电流的MRAS转速辨识 | 第38-42页 |
| 3.4.1 参考模型和可调模型 | 第38-39页 |
| 3.4.2 自适应律的设计 | 第39-42页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第42-58页 |
| 4.1 仿真系统简介 | 第42-43页 |
| 4.2 理想情况下各方法的仿真与分析 | 第43-52页 |
| 4.2.1 基于改进的转子磁链MRAS方法仿真 | 第43-49页 |
| 4.2.2 基于定子电流的MRAS方法仿真 | 第49-52页 |
| 4.3 电机参数对控制系统的影响仿真与分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 电机参数对基于改进的转子磁链MRAS控制系统的影响分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 电机参数对基于定子电流的MRAS控制系统的影响分析 | 第55-57页 |
| 4.4 两种MRAS方法的比较与分析 | 第57-58页 |
| 第5章 基于TMS320F28335的控制系统实现 | 第58-72页 |
| 5.1 控制系统需求与总体设计 | 第58-59页 |
| 5.2 基于TMS320F28335控制器的硬件设计 | 第59-63页 |
| 5.2.1 控制电路的总体结构 | 第59-60页 |
| 5.2.2 TMS320F28335芯片概述 | 第60页 |
| 5.2.3 ADC采集前端调理和硬件保护检测电路 | 第60-62页 |
| 5.2.4 驱动板IO电路 | 第62-63页 |
| 5.3 基于TMS320F28335的控制程序设计 | 第63-72页 |
| 5.3.1 软件开发平台介绍 | 第63-64页 |
| 5.3.2 控制程序的总体设计 | 第64-67页 |
| 5.3.3 PI调节模块 | 第67-68页 |
| 5.3.4 基于改进的转子磁链MRAS转速辨识模块 | 第68-69页 |
| 5.3.5 SVPWM模块 | 第69-72页 |
| 第6章 无速度传感器矢量控制半实物实验研究 | 第72-83页 |
| 6.1 半实物实时仿真技术简介 | 第72-73页 |
| 6.2 半实物实时仿真实验平台设计 | 第73-79页 |
| 6.2.1 半实物实时仿真实验平台结构 | 第73-76页 |
| 6.2.2 基于SpaceR实时仿真机的被控对象建模 | 第76-79页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第79-83页 |
| 6.3.1 电压电流的实验波形 | 第79-80页 |
| 6.3.2 转速与转矩波形 | 第80-82页 |
| 6.3.3 转子磁链波形 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第91页 |
