光栅投影双目视觉形貌测量及影响因素研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究目的及内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于光栅投影的双目视觉测量原理与系统设计 | 第15-26页 |
| 2.1 光栅投影成像流程 | 第15-16页 |
| 2.2 双目系统坐标计算原理 | 第16-18页 |
| 2.3 器材选择 | 第18-25页 |
| 2.3.1 DLP数字投影仪 | 第18-20页 |
| 2.3.2 CCD工业相机 | 第20-22页 |
| 2.3.3 图像采集卡 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 双目视觉测量系统的关键技术及改进 | 第26-46页 |
| 3.1 相位解调 | 第26-31页 |
| 3.1.1 相移法相位解调 | 第27-30页 |
| 3.1.2 图像背景光强的修正 | 第30-31页 |
| 3.2 相位展开 | 第31-36页 |
| 3.3 相位边缘提取 | 第36-40页 |
| 3.3.1 与参考平面的比较 | 第36-37页 |
| 3.3.2 亚像素级别边缘提取 | 第37-40页 |
| 3.4 图像匹配 | 第40-44页 |
| 3.4.1 相容性约束 | 第40-41页 |
| 3.4.2 外极线约束 | 第41-44页 |
| 3.4.3 唯一性约束 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 实验过程及影响因素分析 | 第46-63页 |
| 4.1 双目相机标定 | 第46-52页 |
| 4.1.1 内部参数标定 | 第47-48页 |
| 4.1.2 外部参数标定 | 第48-52页 |
| 4.2 系统标定 | 第52-57页 |
| 4.2.1 像素点与空间位置标定 | 第52-54页 |
| 4.2.2 参考平面标定 | 第54-57页 |
| 4.3 测量物体轮廓 | 第57-60页 |
| 4.3.1 相位的解调与展开结果 | 第57-58页 |
| 4.3.2 高斯亚像素边缘提取结果 | 第58-59页 |
| 4.3.3 添加唯一性约束后结果比较 | 第59-60页 |
| 4.4 影响因素分析 | 第60-62页 |
| 4.4.1 背景光强噪声 | 第60-61页 |
| 4.4.2 算法自身局限 | 第61页 |
| 4.4.3 被测物属性 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
