| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 字母注释表 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 引言 | 第17-19页 |
| 1.2 机械结构的非线性模态研究现状 | 第19-27页 |
| 1.2.1 非线性模态Rosenberg定义 | 第20-23页 |
| 1.2.2 非线性模态Shaw和Pierre定义 | 第23页 |
| 1.2.3 国内外非线性模态发展 | 第23-25页 |
| 1.2.4 非线性模态发展瓶颈与干摩擦非线性 | 第25-27页 |
| 1.3 含干摩擦梁结构模态研究现状 | 第27-31页 |
| 1.3.1 实验研究 | 第27-28页 |
| 1.3.2 理论研究 | 第28-31页 |
| 1.4 本文工作 | 第31-33页 |
| 第二章 干摩擦双层梁模态实验研究 | 第33-47页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 激励力幅值对干摩擦双层梁模态影响 | 第33-38页 |
| 2.2.1 双层梁建模与实验参数、仪器设备 | 第33-34页 |
| 2.2.2 双层梁结构模态实验 | 第34-38页 |
| 2.3 无干摩擦双层梁工作模态实验方法研究 | 第38-41页 |
| 2.3.1 实验设置 | 第38-39页 |
| 2.3.2 实验结果 | 第39-41页 |
| 2.4 干摩擦双层梁工作模态实验方法研究 | 第41-46页 |
| 2.4.1 含干摩擦双层梁模型 | 第41页 |
| 2.4.2 工作模态实验的影响因素 | 第41-44页 |
| 2.4.3 工作模态实验方法 | 第44-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 用能量等效法构造干摩擦悬臂梁模态 | 第47-63页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 干摩擦悬臂梁运动方程 | 第47-50页 |
| 3.2.1 微分方程法建模 | 第47-49页 |
| 3.2.2 拉格朗日第一类方程建模 | 第49-50页 |
| 3.3 等效悬臂梁运动方程 | 第50-51页 |
| 3.4 摩擦悬臂梁模态表述 | 第51-52页 |
| 3.5 一阶等效自然频率 | 第52-54页 |
| 3.6 高阶等效自然频率 | 第54-57页 |
| 3.7 响应幅值、摩擦力大小、摩擦位置与悬臂梁模态的关系 | 第57-61页 |
| 3.7.1 振动幅值与自然频率的关系 | 第57-59页 |
| 3.7.2 摩擦位置、摩擦力大小与自然频率的关系 | 第59-60页 |
| 3.7.3 摩擦位置与减振特性 | 第60-61页 |
| 3.8 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 用打靶法和连续技术计算非线性模态 | 第63-69页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 打靶法 | 第63-65页 |
| 4.3 连续算法 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 含干摩擦单自由度系统非线性模态特性 | 第69-81页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 物理模型 | 第69-70页 |
| 5.3 非线性模态 | 第70-73页 |
| 5.4 干摩擦诱导的模态演变 | 第73-75页 |
| 5.5 响应与非线性模态 | 第75-80页 |
| 5.5.1 非线性模态与干摩擦阻尼耗能 | 第75-77页 |
| 5.5.2 激励频率对稳态响应的影响 | 第77-79页 |
| 5.5.3 激励能量对稳态响应的影响 | 第79-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 非线性模态演变与减振结构设计 | 第81-101页 |
| 6.1 引言 | 第81页 |
| 6.2 接地摩擦模型的模态演变 | 第81-87页 |
| 6.2.1 物理模型 | 第81-82页 |
| 6.2.2 瞬态频率能量图 | 第82-83页 |
| 6.2.3 反相非线性模态演变 | 第83-84页 |
| 6.2.4 同相非线性模态演变 | 第84-87页 |
| 6.3 非接地摩擦模型的模态演变 | 第87-92页 |
| 6.3.1 物理模型 | 第87-88页 |
| 6.3.2 反相非线性模态演变 | 第88-89页 |
| 6.3.3 同相非线性模态演变 | 第89-92页 |
| 6.4 非线性减振器减振机理研究 | 第92-99页 |
| 6.4.1 接地摩擦模型减振特性 | 第93-97页 |
| 6.4.2 非接地摩擦模型减振特性 | 第97-99页 |
| 6.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第101-104页 |
| 7.1 全文总结 | 第101-102页 |
| 7.2 创新点 | 第102-103页 |
| 7.3 值得进一步研究的问题 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |