| 摘要 | 第4-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 Introduction | 第15-23页 |
| 1.1 Multi-objective Optimization | 第15-17页 |
| 1.2 Global Analysis of Nonlinear Dynamics | 第17-19页 |
| 1.3 Zero Finding of Nonlinear Equations | 第19-20页 |
| 1.4 Outline of the Thesis | 第20-23页 |
| 第二章 Cell Mapping Algorithms | 第23-61页 |
| 2.1 Overview of Cell Mapping Algorithms | 第23-25页 |
| 2.1.1 Simple Cell Mapping | 第23-24页 |
| 2.1.2 Generalized Cell Mapping | 第24-25页 |
| 2.2 Set-oriented Numeric | 第25页 |
| 2.3 Hybrid Cell Mapping Algorithm for Multi-objective Opti-mization | 第25-35页 |
| 2.3.1 Multi-objective Optimization Problems (MOPs) | 第25-26页 |
| 2.3.2 Mapping Schemes for MOP | 第26-28页 |
| 2.3.3 The Hybrid Algorithm | 第28-33页 |
| 2.3.4 Dominance Check | 第33-35页 |
| 2.4 Hybrid Cell Mapping Algorithm for Global Analysis ofNonlinear Dynamics | 第35-48页 |
| 2.4.1 Hybrid Cell Mapping for Invariant Sets Searching | 第35-38页 |
| 2.4.2 Implementation of Hybrid Parallel Cell Mapping | 第38-42页 |
| 2.4.3 Sequential Computing | 第42页 |
| 2.4.4 Post-Processing of Invariant Set with Interpolation | 第42-44页 |
| 2.4.5 Global Analysis with Generalized Cell Mapping | 第44-48页 |
| 2.5 Hybrid Cell Mapping for Finding Zeros and Stability Bound-aries | 第48-59页 |
| 2.5.1 Point-wise Algorithm for Zero Finding | 第48-51页 |
| 2.5.2 Hybrid Parallel SCM-GCM Algorithm | 第51-55页 |
| 2.5.3 Stability Boundary of Potential Field | 第55-59页 |
| 2.6 Summary | 第59-60页 |
| 附图表 | 第60-61页 |
| 第三章 Multi-objective Optimization | 第61-87页 |
| 3.1 Introduction | 第61-63页 |
| 3.2 Multi-objective Optimal PID Controller Design | 第63-67页 |
| 3.2.1 Time-Delayed Control System | 第63-64页 |
| 3.2.2 Multi-objective Optimal Design Formulation | 第64-65页 |
| 3.2.3 Numerical Examples | 第65-67页 |
| 3.3 Multi-objective Optimal Full State Feedback Control De-sign | 第67-70页 |
| 3.3.1 Regulation Control: An Inverted Pendulum | 第67-69页 |
| 3.3.2 Tracking Control: A Flexible Rotary Arm | 第69-70页 |
| 3.4 Summary | 第70-72页 |
| 附图表 | 第72-87页 |
| 第四章 Global Analysis of Nonlinear Dynamics | 第87-103页 |
| 4.1 Introduction | 第87页 |
| 4.2 Extentsion of Cell Mapping I: Set-oriented Subdivision | 第87-88页 |
| 4.2.1 Impact Model | 第87-88页 |
| 4.3 Extentsion of Cell Mapping II: Interpolation | 第88-95页 |
| 4.3.1 Error Analysis | 第90-93页 |
| 4.3.2 A Six-Dimensional Lorenz System | 第93-95页 |
| 4.4 Global Analysis | 第95页 |
| 4.4.1 Plasma Model | 第95页 |
| 4.5 Summary | 第95-97页 |
| 附图表 | 第97-103页 |
| 第五章 Zeros Finding and Stability Boundary Searching | 第103-123页 |
| 5.1 Introduction | 第103页 |
| 5.2 Global Solutions of Nonlinear Algebraic Equations | 第103-106页 |
| 5.2.1 R~2→ R~2 Vector Functions | 第103-104页 |
| 5.2.2 R~6→ R~6 Vector Functions | 第104-106页 |
| 5.2.3 R~(10)→ R~(10) Vector Functions | 第106页 |
| 5.3 Stability Boundary of PD Controller with Time Delay | 第106-109页 |
| 5.3.1 Linear Time Invariant System | 第106-108页 |
| 5.3.2 Linear Time Varying System | 第108-109页 |
| 5.4 Stability Boundary of Potential Field | 第109-112页 |
| 5.4.1 2D Muller–Brown Potential Field | 第109-110页 |
| 5.4.2 3D Lennard–Jones Potential Field | 第110-112页 |
| 5.5 Summary | 第112-113页 |
| 附图表 | 第113-123页 |
| 第六章 Concluding Remarks and Future Work | 第123-129页 |
| 6.1 Other Applications | 第123-126页 |
| 6.1.1 Multi-objective Optimal Design of Sliding Mode Control | 第123-124页 |
| 6.1.2 Robustness Controller Design | 第124页 |
| 6.1.3 Active Vibration Suppression of Landing Gear | 第124-125页 |
| 6.1.4 Path Planning with Cellular Automata | 第125页 |
| 6.1.5 The Evolutionary Algorithm and Cell Mapping Hybrid for Opti-mization | 第125-126页 |
| 6.2 Summary and Future Work on Cell Mapping | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-143页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第143-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
