微固体模态陀螺的数据采集存储及处理系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题概述 | 第8-18页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-13页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第13-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-19页 |
| ·文章结构安排 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 压电型微固体模态陀螺简介 | 第21-32页 |
| ·陀螺的模型结构 | 第21-22页 |
| ·陀螺的工作原理 | 第22-24页 |
| ·陀螺的仿真分析 | 第24页 |
| ·陀螺的驱动及微弱信号检测 | 第24-31页 |
| ·陀螺的驱动原理及实现 | 第25-26页 |
| ·陀螺的微弱信号检测的实现 | 第26-30页 |
| ·解调信号的噪声与误差分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 微固体模态陀螺的数据采集及存储系统实现 | 第32-55页 |
| ·A/D 转换原理 | 第32-34页 |
| ·系统原理及功能实现 | 第34-35页 |
| ·系统的具体实现 | 第35-51页 |
| ·硬件器件介绍 | 第35-41页 |
| ·接口设计 | 第41-44页 |
| ·硬件电路板制作 | 第44-46页 |
| ·软件设计 | 第46-51页 |
| ·系统调试与结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 微固体模态陀螺信号的数字滤波 | 第55-69页 |
| ·数字滤波器概述 | 第55-56页 |
| ·数字滤波器性能分析 | 第56-59页 |
| ·IIR 和FIR 数字滤波器 | 第56-58页 |
| ·自适应滤波器 | 第58-59页 |
| ·自适应滤波器实现与测试 | 第59-67页 |
| ·用MATLAB 直接生成CCS 滤波器工程 | 第60-66页 |
| ·性能测试与分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 全文总结 | 第69-71页 |
| ·主要结论 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第75-77页 |
