| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的历史 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第12-19页 |
| ·无线传感器网络的体系结构概述 | 第12-14页 |
| ·无线传感器物理体系结构 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络通信体系的结构 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络结构的总结 | 第19页 |
| ·对无线传感器网络定位方法研究的意义 | 第19-20页 |
| ·RSSI 技术 | 第20-21页 |
| ·本文的主要结构 | 第21-22页 |
| 第二章 定位算法 | 第22-38页 |
| ·基于非测距技术的定位算法 | 第23-30页 |
| ·凸规划定位算法 | 第23-24页 |
| ·APIT 定位算法 | 第24-25页 |
| ·质心定位算法 | 第25-26页 |
| ·DV-HOP 定位算法 | 第26-28页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第28页 |
| ·几种基于非测距的定位算法的比较 | 第28-30页 |
| ·基于测距技术的定位算法 | 第30-35页 |
| ·基于 AOA 的定位算法 | 第31-32页 |
| ·基于TOA/TDOA 的定位算法 | 第32页 |
| ·基于RSSI 的定位算法 | 第32-33页 |
| ·基于测距定位算法的举例 | 第33-35页 |
| ·几种基于测距的定位算法的比较 | 第35页 |
| ·一种基于RSSI 相似度的定位算法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于非测距技术的定位算法的研究 | 第38-56页 |
| ·一种带权重的质心算法 | 第38-46页 |
| ·带权重的质心算法模型 | 第38-40页 |
| ·仿真环境的介绍 | 第40-41页 |
| ·带权重的质心法的仿真实验 | 第41-45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-46页 |
| ·基于RSSI 值比较的定位算法 | 第46-54页 |
| ·基于RSSI 值比较的定位算法模型 | 第46-49页 |
| ·基于RSSI 值比较的定位算法实验 | 第49-53页 |
| ·基于RSSI 值比较的定位算法的结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于 RSSI 的测距定位方法 | 第56-64页 |
| ·基于RSSI 的无线传感器网络测距模型 | 第56-57页 |
| ·基于 RSSI 的无线传感器网络中的一些影响因素分析 | 第57-59页 |
| ·对于RSSI 测量值的修正 | 第59-62页 |
| ·数据筛选修正法 | 第59-60页 |
| ·多统计值平均修正法 | 第60-61页 |
| ·测距误差的修正 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于测距技术的定位算法的研究 | 第64-85页 |
| ·基于 RSSI 概率分布的定位方法 | 第64-76页 |
| ·基于 RSSI 概率分布的算法原理 | 第64-67页 |
| ·对概率最高点的搜索 | 第67-71页 |
| ·概率分布定位算法的实验数据: | 第71-75页 |
| ·概率分布定位算法的结果分析: | 第75-76页 |
| ·基于RSSI 替代函数的定位方法 | 第76-84页 |
| ·基于RSSI 替代函数的定位算法原理 | 第76-78页 |
| ·算法的实施步骤 | 第78-79页 |
| ·替代函数定位算法的实验数据 | 第79-83页 |
| ·替代函数法的误差分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 本文的硬件平台 | 第85-93页 |
| ·平台的系统结构 | 第85-86页 |
| ·主要模块 | 第86-90页 |
| ·无线通信模块 | 第86-89页 |
| ·控制模块 | 第89-90页 |
| ·模块接口的设计 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 结论与展望 | 第93-95页 |
| ·本文结论 | 第93-94页 |
| ·展望未来 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第99-102页 |
| 附件 | 第102页 |