| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章：绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 喷杆的主要运动形式及造成喷杆运动的因素 | 第12-14页 |
| 1.2.2 喷杆运动对雾滴沉积的影响 | 第14-15页 |
| 1.2.3 喷杆运动的检测方法 | 第15-16页 |
| 1.2.4 喷杆运动的控制方法 | 第16-19页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章：喷杆平衡控制系统设计 | 第21-32页 |
| 2.1 喷杆式喷雾机整机结构特点 | 第21-22页 |
| 2.2 喷杆平衡检测原理 | 第22-23页 |
| 2.3 多楔带传动系统 | 第23-24页 |
| 2.4 喷杆平衡控制系统 | 第24-31页 |
| 2.4.1 控制系统结构组成 | 第24-25页 |
| 2.4.2 控制系统硬件选型 | 第25-28页 |
| 2.4.3 控制系统的供电电路 | 第28-30页 |
| 2.4.4 控制系统软件设计 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章：多楔带传动系统动力学建模 | 第32-40页 |
| 3.1 多楔带传动系统结构组成 | 第32-33页 |
| 3.2 建模 | 第33-39页 |
| 3.2.1 运动方程 | 第33-34页 |
| 3.2.2 多楔带张力分析 | 第34-35页 |
| 3.2.3 多楔带各段带长 | 第35-36页 |
| 3.2.4 传递函数 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章：喷杆平衡检测精度的影响因素试验研究 | 第40-51页 |
| 4.1 喷杆平衡检测精度的影响因素 | 第40-41页 |
| 4.2 超声波测距检测系统 | 第41页 |
| 4.3 不同反射平面对超声波测距精度的影响 | 第41-45页 |
| 4.3.1 检测方案 | 第41-42页 |
| 4.3.2 检测结果 | 第42-44页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第44-45页 |
| 4.4 相对运动对超声波测距精度的影响 | 第45-47页 |
| 4.4.1 检测方案 | 第45-46页 |
| 4.4.2 检测结果与分析 | 第46-47页 |
| 4.5 波束角对超声波测距精度的影响 | 第47-49页 |
| 4.5.1 检测装置 | 第47-48页 |
| 4.5.2 检测结果与分析 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章：喷杆平衡控制效果试验研究 | 第51-61页 |
| 5.1 喷杆平衡控制系统 | 第51-52页 |
| 5.2 阶跃试验 | 第52-55页 |
| 5.2.1 阶跃信号设计 | 第52-54页 |
| 5.2.2 试验参数 | 第54页 |
| 5.2.3 试验结果与分析 | 第54-55页 |
| 5.3 大田试验 | 第55-60页 |
| 5.3.1 试验设计与试验参数 | 第55-56页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章：结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 硕士期间取得的成果 | 第73页 |