| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 混合测试实验台国内外研究概况 | 第9-13页 |
| 1.3 本文的内容安排 | 第13-14页 |
| 2 高铁弓网混合测试实验台测试方法及实验台总体方案设计 | 第14-27页 |
| 2.1 弓网混合测试实验台测试方法 | 第14-18页 |
| 2.1.1 开环混合测试方法 | 第14-16页 |
| 2.1.2 闭环混合测试方法 | 第16-18页 |
| 2.2 弓网混合测试实验台机械结构设计 | 第18-20页 |
| 2.3 弓网混合测试实验台各轴运动参数 | 第20-21页 |
| 2.4 弓网混合测试实验台各轴运动实现方案 | 第21页 |
| 2.5 弓网混合测试实验台电气系统设计 | 第21-23页 |
| 2.6 弓网混合测试实验台液压系统设计 | 第23-25页 |
| 2.7 弓网混合测试实验台控制系统总体方案设计 | 第25-27页 |
| 3 弓网混合测试实验台控制系统硬件设计 | 第27-43页 |
| 3.1 工控机与运动控制板卡 | 第27-31页 |
| 3.1.1 工控机 | 第27-29页 |
| 3.1.2 运动控制板卡 | 第29-31页 |
| 3.2 伺服系统 | 第31-35页 |
| 3.2.1 伺服系统的PID控制方法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电气伺服系统控制模式 | 第32-35页 |
| 3.3 直线电机控制原理 | 第35-39页 |
| 3.3.1 直线电机 | 第36-37页 |
| 3.3.2 磁栅 | 第37-39页 |
| 3.4 伺服电机控制原理 | 第39-41页 |
| 3.4.1 旋转伺服电机控制方式 | 第40-41页 |
| 3.5 液压激振器控制原理 | 第41-43页 |
| 4 弓网混合测试实验台控制系统软件设计与调试 | 第43-57页 |
| 4.1 人机交互界面设计与实现 | 第43-45页 |
| 4.2 多线程技术 | 第45-46页 |
| 4.3 弓网混合测试实验台运动控制程序设计 | 第46-52页 |
| 4.3.1 水平作动器控制程序设计 | 第47-49页 |
| 4.3.2 伺服作动器控制程序设计 | 第49-51页 |
| 4.3.3 液压激振器控制程序设计 | 第51-52页 |
| 4.4 弓网混合测试实验台数据采集程序设计 | 第52-53页 |
| 4.5 弓网混合测试实验台系统调试 | 第53-57页 |
| 4.5.1 直线电机单轴调试 | 第53-55页 |
| 4.5.2 液压激振器单轴调试 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |