| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 EHPS系统的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的发展现状 | 第12页 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制理论的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 无位置传感器控制的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 EHPS系统的数学模型和控制策略 | 第16-27页 |
| 2.1 EHPS系统的数学模型 | 第16-24页 |
| 2.1.1 转向盘到转向柱、转向扭杆的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 转向柱到转阀阀口开度的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.3 转向阀阀口开度到油压变化的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.4 油压助力到齿条位移的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.1.5 小齿轮的数学模型 | 第22页 |
| 2.1.6 齿条位移到车轮转角的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.1.7 求解齿条位移的数学模型 | 第23页 |
| 2.1.8 车轮转角与齿条位移的对应关系 | 第23-24页 |
| 2.2 EHPS系统的控制策略 | 第24-26页 |
| 2.2.1 EHPS系统的助力特性 | 第24-25页 |
| 2.2.2 EHPS系统上层控制策略 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 EHPS系统的仿真分析与助力电机的控制策略 | 第27-48页 |
| 3.1 EHPS系统的仿真模型 | 第27-32页 |
| 3.1.1 转向盘到转向柱、转向扭杆的仿真模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 齿条位移到小齿轮转角的仿真模型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 电机转速到齿轮泵流量以及系数k的仿真模型 | 第29页 |
| 3.1.4 求解小齿轮传递作用力、力矩的仿真模型 | 第29-30页 |
| 3.1.5 求解转向阀开度的仿真模型 | 第30页 |
| 3.1.6 求解液压动力缸作用油压的仿真模型 | 第30-31页 |
| 3.1.7 EHPS系统的仿真模型 | 第31-32页 |
| 3.2 EHPS系统的仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.2.1 电机转速与液压助力的关系 | 第32-34页 |
| 3.2.2 助力电机的控制要求 | 第34-35页 |
| 3.3 助力电机的控制策略 | 第35-46页 |
| 3.3.1 永磁同步电机的基本控制方法 | 第35页 |
| 3.3.2 永磁同步电机的矢量控制方法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 助力电机的无位置传感器控制方法 | 第36-38页 |
| 3.3.4 高频信号注入法的比较 | 第38-40页 |
| 3.3.5 脉振高频电压注入法的基本原理 | 第40-43页 |
| 3.3.6 脉振高频电压注入法的控制策略 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 助力电机无位置传感器控制系统的仿真研究 | 第48-69页 |
| 4.1 永磁同步电机的数学模型 | 第48-53页 |
| 4.1.1 永磁同步电机类型的选择 | 第48-49页 |
| 4.1.2 永磁同步电机的d-q坐标系数学模型 | 第49-53页 |
| 4.2 永磁同步电机的矢量控制模型 | 第53-56页 |
| 4.2.1 基于脉振高频电压注入法的矢量控制模型 | 第53-55页 |
| 4.2.2 转速环和电流环的设计 | 第55-56页 |
| 4.3 电机的脉振高频电压注入法仿真研究 | 第56-64页 |
| 4.3.1 高速区运行仿真 | 第57-60页 |
| 4.3.2 低速区运行仿真 | 第60-63页 |
| 4.3.3 突反转运行仿真 | 第63-64页 |
| 4.4 影响高频电压注入法转子位置估计的因素 | 第64-68页 |
| 4.4.1 注入高频电压频率及幅值的影响 | 第65-66页 |
| 4.4.2 系统硬件的影响 | 第66-67页 |
| 4.4.3 滤波器的影响 | 第67页 |
| 4.4.4 多凸极的影响 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |