| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 网络控制系统定义 | 第14-15页 |
| 1.2.2 网络控制系统的发展历程 | 第15-16页 |
| 1.2.3 网络控制系统的基本问题 | 第16-19页 |
| 1.3 网络控制系统研究现状 | 第19-25页 |
| 1.3.1 时延网络控制系统的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 丢包网络控制系统的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.3 时延和丢包网络控制系统的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.4 事件触发网络控制系统的研究现状 | 第22-25页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第25-26页 |
| 第2章 预备知识与数学基础 | 第26-31页 |
| 2.1 系统不确定性 | 第26-29页 |
| 2.1.1 系统不确定模型 | 第26-27页 |
| 2.1.2 系统不确定性描述 | 第27-29页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第29-30页 |
| 2.3 相关引理 | 第30-31页 |
| 第3章 多面体不确定NCS的事件触发通讯与鲁棒￥H控制研究 | 第31-40页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 NCS建模 | 第32-33页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第33-37页 |
| 3.5 控制器设计 | 第37页 |
| 3.6 仿真实例 | 第37-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 范数有界不确定NCS的事件触发通讯与鲁棒控制研究 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.3 基于观测器的NCS的事件触发与鲁棒状态反馈研究 | 第42-47页 |
| 4.3.1 NCS模型建立 | 第42-43页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第43-46页 |
| 4.3.3 仿真实例 | 第46-47页 |
| 4.4 NCS的事件触发与鲁棒输出反馈控制研究 | 第47-52页 |
| 4.4.1 NCS输出反馈模型建立 | 第47-48页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第48-51页 |
| 4.4.3 仿真实例 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第61页 |
