| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2.1 转台技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 动态测角技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的安排 | 第12-13页 |
| 2 数显分度转台误差修正理论基础 | 第13-25页 |
| 2.1 数显分度转台的误差分析 | 第13-17页 |
| 2.1.1 测角传感器误差 | 第13-14页 |
| 2.1.2 转台偏心误差 | 第14页 |
| 2.1.3 主轴回转误差 | 第14-16页 |
| 2.1.4 摩擦力的干扰 | 第16-17页 |
| 2.2 转台误差分离方法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 两步法误差分离 | 第17-18页 |
| 2.2.2 反向法误差分离 | 第18-19页 |
| 2.2.3 三点法误差分离 | 第19-20页 |
| 2.2.4 多步法误差分离 | 第20-22页 |
| 2.3 时栅数显分度转台动态测角误差分析 | 第22-24页 |
| 2.3.1 动态测量及动态误差 | 第22页 |
| 2.3.2 时栅传感器与时栅数显分度转台 | 第22-23页 |
| 2.3.3 时栅数显分度转台动态测角误差 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小节 | 第24-25页 |
| 3 误差修正模型研究 | 第25-37页 |
| 3.1 测量数据预处理 | 第25-26页 |
| 3.1.1 数据的截断和采样 | 第25页 |
| 3.1.2 粗大误差的剔除 | 第25-26页 |
| 3.1.3 数据的辨识与检验 | 第26页 |
| 3.2 测量数据的拟合 | 第26-28页 |
| 3.2.1 测量数据的数学表达 | 第26-27页 |
| 3.2.2 误差曲线的拟合 | 第27-28页 |
| 3.3 插值法的曲线拟合 | 第28-31页 |
| 3.3.1 拉格朗日多项式差值 | 第29-30页 |
| 3.3.2 分段线性插值 | 第30页 |
| 3.3.3 三次样条插值 | 第30-31页 |
| 3.4 最小二乘法曲线拟合 | 第31-33页 |
| 3.4.1 多项式拟合 | 第32-33页 |
| 3.4.2 三角函数拟合 | 第33页 |
| 3.5 时栅数显分度转台动态测角误差修正系统 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小节 | 第35-37页 |
| 4 时栅数显分度转台动态误差检定系统的硬件设计 | 第37-49页 |
| 4.1 系统硬件的整体设计 | 第37-38页 |
| 4.2 微控制器单元电路设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 LPC1768最小系统中的相关电路设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 串.模块电路设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 数据存储单元电路设计 | 第40-41页 |
| 4.3 步进电机驱动单元设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1 步进电机的驱动电路 | 第41-42页 |
| 4.3.2 基于L297/298芯片的步进电机驱动电路 | 第42-44页 |
| 4.4 系统的电源电路设计 | 第44-46页 |
| 4.4.1 基于LM7805C的 5V稳压电源电路设 | 第44-45页 |
| 4.4.2 3.3V稳压电路 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小节 | 第46-49页 |
| 5 时栅数显分度转台动态误差检定系统的软件设计 | 第49-61页 |
| 5.1 系统软件整体设计 | 第49-51页 |
| 5.1.1 模块化软件设计思想 | 第49-50页 |
| 5.1.2 系统的整体软件结构 | 第50-51页 |
| 5.2 Rs232串.通信设计 | 第51-54页 |
| 5.2.1 LPC1768串.初始化设计 | 第51-53页 |
| 5.2.2 LPC1768串.读、写设计 | 第53-54页 |
| 5.3 数据存储模块软件设计 | 第54-56页 |
| 5.3.1 LPC1768中I2C初始化设计 | 第54-55页 |
| 5.3.2 LPC1768中I2C发送与接受设计 | 第55-56页 |
| 5.4 步进电机控制软件设计 | 第56-59页 |
| 5.4.1 步进电机速度控算法 | 第56-57页 |
| 5.4.2 软件实现方案 | 第57-59页 |
| 5.5 上位机界面 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小节 | 第60-61页 |
| 6 实验研究 | 第61-67页 |
| 6.1 实验搭建与调试 | 第61-64页 |
| 6.1.1 实验平台的搭建 | 第61-62页 |
| 6.1.2 步进电机控制电路板的调试 | 第62-63页 |
| 6.1.3 串.调试 | 第63-64页 |
| 6.2 误差修正实验研究 | 第64-65页 |
| 6.2.1 时栅数显分度转台的误差修正实验数据 | 第64-65页 |
| 6.2.2 时栅数显分度转台误差修正实验结论 | 第65页 |
| 6.3 本章小节 | 第65-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 总结 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第75页 |
