铁道车辆转向架与车体振动同步研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高速铁路概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 高速铁路的特点 | 第11页 |
| 1.2.2 国外高速铁路的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.3 我国高速铁路的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 车辆运动稳定性的研究 | 第15-17页 |
| 1.3.2 振动同步理论的研究 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 车辆系统动力学建模 | 第20-36页 |
| 2.1 车辆系统动力学建模方法 | 第20-25页 |
| 2.1.1 牛顿-欧拉法 | 第20-21页 |
| 2.1.2 分析力学法 | 第21-23页 |
| 2.1.3 多刚体动力学法 | 第23-25页 |
| 2.2 车辆系统动力学模型 | 第25-35页 |
| 2.2.1 车辆系统动力学数学模型 | 第25-29页 |
| 2.2.2 车辆系统动力学仿真模型 | 第29-32页 |
| 2.2.3 运动稳定性 | 第32-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 振动同步理论与铁道车辆 | 第36-44页 |
| 3.1 机械系统的振动同步 | 第36-40页 |
| 3.2 回转频率俘获 | 第40-41页 |
| 3.3 车辆系统中的振动同步 | 第41-43页 |
| 3.3.1 车辆系统蛇行运动的振动同步 | 第41-42页 |
| 3.3.2 车辆系统晃车频率俘获现象 | 第42页 |
| 3.3.3 车辆轴箱共振倍率俘获 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 车辆系统线性稳定性的振动同步 | 第44-58页 |
| 4.1 车辆系统蛇行运动 | 第44-46页 |
| 4.1.1 自由轮对的蛇行运动 | 第44-45页 |
| 4.1.2 转向架的蛇行运动 | 第45-46页 |
| 4.1.3 蛇行失稳形式 | 第46页 |
| 4.2 线性化模型的验证分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 特征根验证分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 时域验证分析 | 第47-50页 |
| 4.3 车辆系统一次蛇行的振动同步 | 第50-54页 |
| 4.4 等效锥度对一次蛇行振动同步的影响 | 第54-56页 |
| 4.5 阻尼非线性对一次蛇行振动同步的影响 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 车辆系统非线性稳定性的振动同步 | 第58-69页 |
| 5.1 车辆系统一次蛇行的振动同步 | 第58-62页 |
| 5.1.1 车辆系统固有模态 | 第58页 |
| 5.1.2 根轨迹计算 | 第58-60页 |
| 5.1.3 一次蛇行的振动同步 | 第60-62页 |
| 5.2 二系横向阻尼对一次蛇行振动同步的影响 | 第62-64页 |
| 5.3 二系横向刚度对一次蛇行振动同步的影响 | 第64-65页 |
| 5.4 抗蛇行减振器对一次蛇行振动同步的影响 | 第65-67页 |
| 5.5 二系纵向刚度对一次蛇行振动同步的影响 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第76页 |
