基于超声波与红外线的室内实时定位系统的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 室内定位技术概述 | 第9-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 定位算法研究和方案制定 | 第18-32页 |
| 2.1 室内定位方法介绍 | 第18-23页 |
| 2.1.1 到达时间法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 到达时间差法 | 第19-20页 |
| 2.1.3 到达角度法 | 第20-21页 |
| 2.1.4 信号强度指示法 | 第21-22页 |
| 2.1.5 位置指纹定位法 | 第22-23页 |
| 2.2 基于TDOA的定位处理方法 | 第23-31页 |
| 2.2.1 基于TDOA的精确测距 | 第23-24页 |
| 2.2.2 三棱锥定位法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 多基站切换方法 | 第25-27页 |
| 2.2.4 采用最小二乘法曲线拟合纠正距离测量值 | 第27-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 超声波与红外线室内定位系统硬件设计 | 第32-40页 |
| 3.1 定位系统总体框架设计 | 第32页 |
| 3.2 超声波与红外线室内定位系统硬件框架 | 第32-33页 |
| 3.3 超声波与红外线室内定位系统硬件设计 | 第33-39页 |
| 3.3.1 发送模块 | 第33-36页 |
| 3.3.2 接收模块 | 第36-39页 |
| 3.3.3 温度补偿模块 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 超声波与红外线室内定位系统软件设计 | 第40-56页 |
| 4.1 超声波与红外线室内定位系统软件框架 | 第40页 |
| 4.2 系统软件流程图 | 第40-42页 |
| 4.3 测温程序 | 第42-43页 |
| 4.4 STM32输入捕获模式测脉宽 | 第43-47页 |
| 4.5 MATLAB计算与显示程序 | 第47-54页 |
| 4.5.1 获取串口数据程序 | 第47-48页 |
| 4.5.2 数据去突变 | 第48-50页 |
| 4.5.3 坐标解算与显示程序 | 第50-52页 |
| 4.5.4 GUI定位显示部分 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 室内定位系统测试与结果分析 | 第56-68页 |
| 5.1 系统性能测试 | 第57-64页 |
| 5.2 误差分析 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 课题总结 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第76页 |
