| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 无人机遥感发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 无人机电力行业的应用现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第16-17页 |
| 2 无人机测绘技术特点 | 第17-29页 |
| 2.1 无人机测绘的特点 | 第17-18页 |
| 2.2 无人机光学载荷遥感原理 | 第18-24页 |
| 2.3 无人机航摄作业与数据处理 | 第24-27页 |
| 2.3.1 无人机航摄作业流程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 无人机摄影数据处理技术 | 第25-27页 |
| 2.4 无人机摄影测量在输电工程中的应用优势 | 第27页 |
| 2.5 无人机测绘技术在输电工程线路设计中的技术流程 | 第27-29页 |
| 3 无人机测绘技术应用关键问题 | 第29-39页 |
| 3.1 影像质量评价 | 第29-30页 |
| 3.2 影像预处理 | 第30-32页 |
| 3.2.1 滤波处理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 镜头畸变矫正 | 第31-32页 |
| 3.3 空中三角测量 | 第32-35页 |
| 3.3.1 航带法空中三角测量 | 第33页 |
| 3.3.2 独立模型法区域网空中三角测量 | 第33-34页 |
| 3.3.3 光束法区域网空中三角测量 | 第34页 |
| 3.3.4 三种区域网平差方法的对比 | 第34-35页 |
| 3.4 图像拼接 | 第35-39页 |
| 4 优化选线平台功能设计与实现 | 第39-53页 |
| 4.1 多源数据处理模块 | 第40-42页 |
| 4.2 优化选线模块 | 第42-47页 |
| 4.2.1 模块设计关键技术 | 第43-45页 |
| 4.2.2 模块功能实现 | 第45-47页 |
| 4.3 交互式设计排位模块 | 第47-49页 |
| 4.4 三维漫游巡检模块 | 第49-50页 |
| 4.5 成果输出模块 | 第50页 |
| 4.6 系统特点 | 第50-53页 |
| 5 实际工程应用 | 第53-71页 |
| 5.1 工程概况 | 第53-54页 |
| 5.1.1 测区概况 | 第53-54页 |
| 5.1.2 工作内容及工作量 | 第54页 |
| 5.2 外业信息采集 | 第54-59页 |
| 5.2.1 航摄设备介绍 | 第54-55页 |
| 5.2.2 技术要求 | 第55页 |
| 5.2.3 航线敷设 | 第55-56页 |
| 5.2.4 外业航摄测量 | 第56-57页 |
| 5.2.5 外业像控测量 | 第57-59页 |
| 5.2.6 外业质量检查 | 第59页 |
| 5.3 航测内业数据处理 | 第59-65页 |
| 5.3.1 设备及软件 | 第59-60页 |
| 5.3.2 无人机数据处理 | 第60-63页 |
| 5.3.3 内业成果质量检查 | 第63-65页 |
| 5.4 优化选线数据处理 | 第65-67页 |
| 5.4.1 路径优化流程 | 第65-66页 |
| 5.4.2 三维漫游 | 第66-67页 |
| 5.5 路径优化原则 | 第67-69页 |
| 5.5.1 优化原则 | 第67-68页 |
| 5.5.2 优化说明 | 第68-69页 |
| 5.6 效益分析 | 第69-71页 |
| 5.6.1 经济效益 | 第69-70页 |
| 5.6.2 环境效益 | 第70页 |
| 5.6.3 社会效益 | 第70页 |
| 5.6.4 其他效益 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |