| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外割灌机械的发展现状及趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外割灌机械装备研究 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内割灌机械装备研究 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 人工灌木林履带式割灌机总体设计 | 第17-32页 |
| 2.1 人工灌木林履带式割灌机设计要求 | 第17-21页 |
| 2.1.1 割灌机功能参数的确定 | 第17-18页 |
| 2.1.2 履带式行走机构参数确定 | 第18-21页 |
| 2.2 人工灌木林履带式割灌机方案设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 原动机的形式的选择 | 第21页 |
| 2.2.2 割灌机构实现形式 | 第21-22页 |
| 2.2.3 履带底盘的选择 | 第22-23页 |
| 2.2.4 总体方案布局 | 第23页 |
| 2.2.5 履带式割灌机整机结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3 履带式割灌机主要结构设计 | 第24-30页 |
| 2.3.1 履带式底盘结构选择 | 第24-25页 |
| 2.3.2 割灌机构结构设计 | 第25-29页 |
| 2.3.3 割灌机传动系统设计 | 第29-30页 |
| 2.3.4 翻转调节装置设计 | 第30页 |
| 2.4 履带式割灌机主要技术参数和样机 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 人工灌木林割灌机运动学分析及关键零部件有限元分析 | 第32-45页 |
| 3.1 运动学分析的一般步骤 | 第32-33页 |
| 3.2 割灌机构运动学分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 割灌机构三维模型建立 | 第33-34页 |
| 3.2.2 虚拟样机模型建立 | 第34-35页 |
| 3.2.3 虚拟样机仿真模型检验 | 第35-36页 |
| 3.2.4 仿真结果及分析 | 第36-37页 |
| 3.3 人工灌木林履带式割灌机关键零部件有限元分析 | 第37-44页 |
| 3.3.1 切削阻力计算 | 第37-38页 |
| 3.3.2 锯条支撑架有限元分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 割灌机构安装板有限元分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 人工灌木林履带式割灌机振动分析 | 第45-56页 |
| 4.1 机械振动简介 | 第45页 |
| 4.2 割灌机机械振动模型建立 | 第45-46页 |
| 4.3 割灌机振动方程描述 | 第46-48页 |
| 4.3.1 割灌机振动系统的振动激励类型 | 第46-48页 |
| 4.4 割灌机对各激励的响应分析 | 第48-55页 |
| 4.4.1 割灌机对割灌机构产生激励的响应 | 第48-50页 |
| 4.4.2 割灌机对汽油机工作时产生振动激励的响应 | 第50页 |
| 4.4.3 割灌机对地面不平度产生激励的响应 | 第50-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 人工灌木林履带式割灌机结构优化设计 | 第56-65页 |
| 5.1 割灌机构传动系统优化设计 | 第56-61页 |
| 5.1.1 割灌机传动系统数学模型的建立 | 第57页 |
| 5.1.2 目标函数的确定 | 第57-58页 |
| 5.1.3 选择独立设计变量 | 第58页 |
| 5.1.4 确定约束条件 | 第58-60页 |
| 5.1.5 复合形法优化计算及处理结果 | 第60-61页 |
| 5.2 割灌机构安装板拓扑结构优化设计 | 第61-63页 |
| 5.3 割灌机构结构优化 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
