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油田固井LADS数字设备及虚拟装配技术研究

摘要第6-8页
ABSTRACT第8-9页
第一章 绪论第14-20页
    1.1 LADS设备研制课题来源第14页
    1.2 课题研究背景及意义第14-15页
    1.3 虚拟装配技术的研究现状第15-17页
    1.4 论文的主要研究目标第17页
    1.5 论文的主要研究内容及章节安排第17-20页
第二章 LADS设备数字化研制第20-25页
    2.1 引言第20页
    2.2 固井添加剂自动配料系统数字设备结构研制第20-23页
        2.2.1 固井添加剂自动配料系统设备结构设计原则第20-21页
        2.2.2 固井添加剂自动配料系统设备数字化结构研制和工作原理第21-23页
        2.2.3 固井添加剂自动配料系统设备自动化控制方案第23页
    2.3 固井添加剂自动配料系统设备数字化建模第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第三章 单螺杆泵动力学分析及数学模型建立第25-44页
    3.1 引言第25页
    3.2 单螺杆泵挤出基本工作原理第25-30页
        3.2.1 单螺杆泵的结构第25-26页
        3.2.2 单螺杆泵的工作原理第26页
        3.2.3 单螺杆泵的密封曲线方程与密封腔运动学分析第26-30页
    3.3 单螺杆泵挤出过程数学模型的建立第30-43页
        3.3.1 流体输运过程基本方程第30-31页
        3.3.2 螺杆输运过程的假设第31-33页
        3.3.3 螺槽内物料的速度分布及体积流量第33-35页
        3.3.4 螺槽内的剪应力分布第35-37页
        3.3.5 螺槽内的温度分布第37-43页
    3.4 本章小结第43-44页
第四章 单螺杆泵数值模拟优化研究第44-71页
    4.1 引言第44页
    4.2 单螺杆泵结构静力学有限元分析第44-54页
        4.2.1 均匀工作压力下定子型线变形规律分析第44-51页
        4.2.2 非均匀工作压力下定子的位移、应力和应变分布分析第51-54页
    4.3 转子与定子接触的非线性分析第54-59页
        4.3.1 转子位于圆弧顶时非线性分析第54-57页
        4.3.2 转子位于圆弧中间位置时非线性分析第57-59页
    4.4 单螺杆泵定子结构的优化第59-70页
        4.4.1 改进后的单螺杆定子型线方程第60-63页
        4.4.2 内凸定子螺杆泵有限元分析第63-70页
    4.5 本章小结第70-71页
第五章 基于小生境粒子群优化算法的虚拟碰撞检测第71-86页
    5.1 引言第71页
    5.2 粒子群优化算法(PSO)第71-75页
        5.2.1 粒子群优化算法的数学描述第72-73页
        5.2.2 粒子群优化算法的参数分析第73页
        5.2.3 PSO优化的步骤第73-75页
    5.3 基于小生镜粒子群优化算法的随机碰撞检测第75-81页
        5.3.1 小生境粒子群优化算法第75-78页
        5.3.2 随机几何元碰撞检测法模型第78-80页
        5.3.3 小生镜粒子群优化碰撞检测的算法流程第80-81页
    5.4 实验仿真分析第81-83页
        5.4.1 采样与精度调整第81-82页
        5.4.2 粒子群规模的确定第82页
        5.4.3 变形体碰撞检测第82-83页
    5.5 虚拟装配系统中的应用实例分析第83-85页
        5.5.1 虚拟零件建模第83-84页
        5.5.2 虚拟装配系统中的碰撞检测第84-85页
    5.6 本章小结第85-86页
第六章 基于模糊神经网络的可装配性评价方法第86-101页
    6.1 引言第86页
    6.2 模糊神经网络模型及学习方法第86-88页
    6.3 基于模糊神经网络的产品可装配性评价方法第88-100页
        6.3.1 零件级可装配性评价第89-92页
        6.3.2 产品结构级可装配性评价第92-95页
        6.3.3 装配顺序级可装配性评价第95-100页
    6.4 本章小结第100-101页
第七章 LADS设备虚拟装配可视化第101-122页
    7.1 引言第101页
    7.2 基于VRML的虚拟装配实现第101页
    7.3 虚拟装配交互过程中的碰撞检测第101-107页
        7.3.1 虚拟场景中人与物的碰撞第102-103页
        7.3.2 虚拟场景中物与物的碰撞第103-107页
    7.4 虚拟装配实例分析第107-120页
        7.4.1 底座支架紧固件的虚拟装配第107-111页
        7.4.2 螺杆泵螺杆的虚拟装配第111-113页
        7.4.3 Java控制VRML场景拆卸第113-118页
        7.4.4 虚拟装配信息的获取第118-120页
        7.4.5 几种虚拟装配方法的比较第120页
    7.5 本章小结第120-122页
第八章 结论与展望第122-126页
    8.1 研究结论第122-124页
        8.1.1 LADS数字设备研制第122-123页
        8.1.2 单螺杆泵数值模拟优化研究第123页
        8.1.3 LADS虚拟装配关键技术研究第123-124页
    8.2 研究展望第124-126页
参考文献第126-132页
作者在攻读博士学位期间发表的论文和申请的专利第132-133页
致谢第133-134页

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