| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 LADS设备研制课题来源 | 第14页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 虚拟装配技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的主要研究目标 | 第17页 |
| 1.5 论文的主要研究内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 LADS设备数字化研制 | 第20-25页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 固井添加剂自动配料系统数字设备结构研制 | 第20-23页 |
| 2.2.1 固井添加剂自动配料系统设备结构设计原则 | 第20-21页 |
| 2.2.2 固井添加剂自动配料系统设备数字化结构研制和工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.3 固井添加剂自动配料系统设备自动化控制方案 | 第23页 |
| 2.3 固井添加剂自动配料系统设备数字化建模 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 单螺杆泵动力学分析及数学模型建立 | 第25-44页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 单螺杆泵挤出基本工作原理 | 第25-30页 |
| 3.2.1 单螺杆泵的结构 | 第25-26页 |
| 3.2.2 单螺杆泵的工作原理 | 第26页 |
| 3.2.3 单螺杆泵的密封曲线方程与密封腔运动学分析 | 第26-30页 |
| 3.3 单螺杆泵挤出过程数学模型的建立 | 第30-43页 |
| 3.3.1 流体输运过程基本方程 | 第30-31页 |
| 3.3.2 螺杆输运过程的假设 | 第31-33页 |
| 3.3.3 螺槽内物料的速度分布及体积流量 | 第33-35页 |
| 3.3.4 螺槽内的剪应力分布 | 第35-37页 |
| 3.3.5 螺槽内的温度分布 | 第37-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 单螺杆泵数值模拟优化研究 | 第44-71页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 单螺杆泵结构静力学有限元分析 | 第44-54页 |
| 4.2.1 均匀工作压力下定子型线变形规律分析 | 第44-51页 |
| 4.2.2 非均匀工作压力下定子的位移、应力和应变分布分析 | 第51-54页 |
| 4.3 转子与定子接触的非线性分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 转子位于圆弧顶时非线性分析 | 第54-57页 |
| 4.3.2 转子位于圆弧中间位置时非线性分析 | 第57-59页 |
| 4.4 单螺杆泵定子结构的优化 | 第59-70页 |
| 4.4.1 改进后的单螺杆定子型线方程 | 第60-63页 |
| 4.4.2 内凸定子螺杆泵有限元分析 | 第63-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于小生境粒子群优化算法的虚拟碰撞检测 | 第71-86页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 粒子群优化算法（PSO） | 第71-75页 |
| 5.2.1 粒子群优化算法的数学描述 | 第72-73页 |
| 5.2.2 粒子群优化算法的参数分析 | 第73页 |
| 5.2.3 PSO优化的步骤 | 第73-75页 |
| 5.3 基于小生镜粒子群优化算法的随机碰撞检测 | 第75-81页 |
| 5.3.1 小生境粒子群优化算法 | 第75-78页 |
| 5.3.2 随机几何元碰撞检测法模型 | 第78-80页 |
| 5.3.3 小生镜粒子群优化碰撞检测的算法流程 | 第80-81页 |
| 5.4 实验仿真分析 | 第81-83页 |
| 5.4.1 采样与精度调整 | 第81-82页 |
| 5.4.2 粒子群规模的确定 | 第82页 |
| 5.4.3 变形体碰撞检测 | 第82-83页 |
| 5.5 虚拟装配系统中的应用实例分析 | 第83-85页 |
| 5.5.1 虚拟零件建模 | 第83-84页 |
| 5.5.2 虚拟装配系统中的碰撞检测 | 第84-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 基于模糊神经网络的可装配性评价方法 | 第86-101页 |
| 6.1 引言 | 第86页 |
| 6.2 模糊神经网络模型及学习方法 | 第86-88页 |
| 6.3 基于模糊神经网络的产品可装配性评价方法 | 第88-100页 |
| 6.3.1 零件级可装配性评价 | 第89-92页 |
| 6.3.2 产品结构级可装配性评价 | 第92-95页 |
| 6.3.3 装配顺序级可装配性评价 | 第95-100页 |
| 6.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 LADS设备虚拟装配可视化 | 第101-122页 |
| 7.1 引言 | 第101页 |
| 7.2 基于VRML的虚拟装配实现 | 第101页 |
| 7.3 虚拟装配交互过程中的碰撞检测 | 第101-107页 |
| 7.3.1 虚拟场景中人与物的碰撞 | 第102-103页 |
| 7.3.2 虚拟场景中物与物的碰撞 | 第103-107页 |
| 7.4 虚拟装配实例分析 | 第107-120页 |
| 7.4.1 底座支架紧固件的虚拟装配 | 第107-111页 |
| 7.4.2 螺杆泵螺杆的虚拟装配 | 第111-113页 |
| 7.4.3 Java控制VRML场景拆卸 | 第113-118页 |
| 7.4.4 虚拟装配信息的获取 | 第118-120页 |
| 7.4.5 几种虚拟装配方法的比较 | 第120页 |
| 7.5 本章小结 | 第120-122页 |
| 第八章 结论与展望 | 第122-126页 |
| 8.1 研究结论 | 第122-124页 |
| 8.1.1 LADS数字设备研制 | 第122-123页 |
| 8.1.2 单螺杆泵数值模拟优化研究 | 第123页 |
| 8.1.3 LADS虚拟装配关键技术研究 | 第123-124页 |
| 8.2 研究展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-132页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文和申请的专利 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
