| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 碰撞振动系统动力学分析的理论 | 第10-12页 |
| 1.3 碰撞振动及列车垂向减振系统动力学研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 碰撞振动研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 列车垂向减振系统动力学研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 2 无减振车辆的垂向动力学分析 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 系统模型 | 第18-20页 |
| 2.3 系统的周期运动 | 第20-22页 |
| 2.4 系统的Poincaré映射和稳定性分析 | 第22-25页 |
| 2.5 系统的动力学仿真与分析 | 第25-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 货车垂向减振系统的动力学分析 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 系统模型 | 第31-34页 |
| 3.3 系统的周期运动和其存在的条件 | 第34-35页 |
| 3.4 系统的Poincaré映射和稳定性分析 | 第35-39页 |
| 3.5 系统的动力学仿真与分析 | 第39-43页 |
| 3.5.1 系统周期运动通过Hopf分岔进入混沌 | 第39-41页 |
| 3.5.2 系统周期运动通过Flip分岔进入混沌 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 客车垂向减振系统的动力学分析 | 第44-64页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 系统模型 | 第45-48页 |
| 4.3 系统的周期运动和其存在的条件 | 第48-49页 |
| 4.4 系统的Poincaré映射和稳定性分析 | 第49-53页 |
| 4.5 系统的动力学仿真与分析 | 第53-62页 |
| 4.5.1 系统周期运动通过非常规道路进入混沌 | 第53-55页 |
| 4.5.2 系统周期运动通过Flip分岔进入混沌 | 第55-57页 |
| 4.5.3 系统周期运动通过Hopf分岔进入混沌 | 第57-61页 |
| 4.5.4 系统周期运动通过Hopf-flip分岔进入混沌 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |