| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 多变量控制方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1.1 集中控制方法的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1.2 分散控制方法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于信息理论的控制方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于互信息率的多变量系统耦合程度分析和变量配对方法 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 变量配对准则 | 第15-17页 |
| 2.2.1 RGA-NI变量配对准则 | 第15-16页 |
| 2.2.2 MIRA变量配对准则 | 第16-17页 |
| 2.3 线性时不变多变量系统的MIR计算过程 | 第17-19页 |
| 2.4 仿真实例 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于MIRA配对准则的钢球磨中储式制粉系统的控制器设计 | 第21-27页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 钢球磨中储式制粉系统的耦合分析 | 第21-22页 |
| 3.3 解耦控制器设计与仿真研究 | 第22-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 网络化两入两出系统的控制算法研究 | 第27-38页 |
| 4.1 引言 | 第27-28页 |
| 4.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 4.3 控制律设计 | 第30-32页 |
| 4.3.1 随机时延的PDF | 第30-32页 |
| 4.3.2 最优控制律 | 第32页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第32-34页 |
| 4.5 仿真实例 | 第34-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 基于生存信息势的多变量非线性非高斯系统控制算法研究 | 第38-48页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 问题描述 | 第38-41页 |
| 5.2.1 被控对象 | 第38-39页 |
| 5.2.2 生存信息势准则 | 第39-40页 |
| 5.2.3 跟踪误差的经验SIP | 第40-41页 |
| 5.3 基于SIP的控制器设计 | 第41-42页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第42-44页 |
| 5.5 仿真实例 | 第44-46页 |
| 5.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第6章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
