| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 跌倒检测的相关技术 | 第13-37页 |
| 2.1 跌倒相关知识的介绍 | 第13-15页 |
| 2.1.1 跌倒的定义 | 第13页 |
| 2.1.2 跌倒的四个阶段 | 第13-14页 |
| 2.1.3 常见的跌倒行为及其特征 | 第14-15页 |
| 2.2 跌倒检测相关知识的介绍 | 第15-19页 |
| 2.2.1 跌倒检测系统的定义 | 第15页 |
| 2.2.2 进行跌倒检测的特征提取 | 第15-19页 |
| 2.3 跌倒检测方法的分类 | 第19-37页 |
| 2.3.1 基于可穿戴设备的跌倒检测方法 | 第21-28页 |
| 2.3.2 基于布景设备的跌倒检测方法 | 第28-32页 |
| 2.3.3 基于摄像机的跌倒检测方法 | 第32-37页 |
| 第三章 基于速度特征和主轴方向的KINECT跌倒检测 | 第37-47页 |
| 3.1 基于速度的跌倒检测现状 | 第37-39页 |
| 3.2 基于两种特征的跌倒检测方法 | 第39-43页 |
| 3.2.1 计算头部速度 | 第40页 |
| 3.2.2 计算人体主轴方向 | 第40-42页 |
| 3.2.3 同时计算头部速度和主轴方向 | 第42-43页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于角度变化率的跌倒检测方法 | 第47-53页 |
| 4.1 基于角度特征的跌倒检测现状 | 第47-49页 |
| 4.2 基于角度变化率的跌倒检测方法 | 第49-50页 |
| 4.2.1 跌倒特征分析 | 第49页 |
| 4.2.2 算法执行过程 | 第49-50页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 论文总结 | 第53页 |
| 5.2 工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |