| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 切换非线性系统的研究背景及现状 | 第9-10页 |
| 1.2 自适应Backstepping控制的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 课题意义 | 第11页 |
| 1.4 主要内容 | 第11-13页 |
| 2 一类具有输出约束的切换严格反馈非线性系统的自适应跟踪控制 | 第13-26页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 系统描述 | 第13-16页 |
| 2.3 自适应控制器设计 | 第16-22页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第22页 |
| 2.5 仿真研究 | 第22-25页 |
| 2.6 小结 | 第25-26页 |
| 3 一类具有输出约束的切换非严格反馈非线性系统的自适应跟踪控制 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 系统描述 | 第26-28页 |
| 3.3 自适应控制器设计 | 第28-34页 |
| 3.4 仿真研究 | 第34-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 总结与展望 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 发表论文情况 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |