基于压电薄膜的多功能触觉信号检测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 研究内容及技术要求 | 第15-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 关键技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 技术指标 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 整体方案及传感元件设计 | 第17-26页 |
| 2.1 系统整体方案 | 第17-18页 |
| 2.2 PVDF压电薄膜简介 | 第18-21页 |
| 2.2.1 PVDF压电薄膜 | 第18-19页 |
| 2.2.2 压电薄膜的技术指标 | 第19-20页 |
| 2.2.3 PVDF压电薄膜的应用 | 第20-21页 |
| 2.3 凸点型指纹传感器设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 触觉、滑觉以及热觉信号特征 | 第21页 |
| 2.3.2 触觉、滑觉以及热觉阈值设定 | 第21-22页 |
| 2.3.3 凸点型指纹传感器的结构设计 | 第22-24页 |
| 2.3.4 凸点型指纹传感器的制作 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多功能触觉信号检测系统的硬件电路设计 | 第26-37页 |
| 3.1 系统的硬件电路设计 | 第26-27页 |
| 3.2 调理电路单元硬件电路设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 电荷放大电路 | 第27-28页 |
| 3.2.2 低通滤波电路 | 第28-30页 |
| 3.2.3 电压抬升电路 | 第30页 |
| 3.2.4 电压跟随电路 | 第30-32页 |
| 3.3 单片机数据处理模块设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 单片机最小系统设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 A/D转换设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 单片机系统软件设计 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 上位机软件开发 | 第37-45页 |
| 4.1 ANSYS软件的设计 | 第37-38页 |
| 4.2 LabVIEW的程序单元设计 | 第38-44页 |
| 4.2.1 读取.TXT文件数据程序设计 | 第39页 |
| 4.2.2 数据类型转换程序设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 低通滤波程序设计 | 第40-41页 |
| 4.2.4 FFT程序设计 | 第41页 |
| 4.2.5 条件结构程序设计 | 第41-42页 |
| 4.2.6 定时循环程序设计 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验测试与结果分析 | 第45-56页 |
| 5.1 传感器结构研究 | 第45-47页 |
| 5.2 凸点型指纹传感器性能仿真测试 | 第47-49页 |
| 5.3 系统测试与分析 | 第49-55页 |
| 5.3.1 触滑觉信号测试与分析 | 第50-53页 |
| 5.3.2 热觉信号测试与分析 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结 | 第56-58页 |
| 6.1 主要工作及成果 | 第56-57页 |
| 6.2 存在的主要不足 | 第57页 |
| 6.3 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 作者简介及科研成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
