基于CCD的装配式铣刀盘精度检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 铣刀盘检测技术的现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 机械接触式检测 | 第11-12页 |
| 1.2.2 光学投影式检测 | 第12页 |
| 1.2.3 机器视觉式检测 | 第12-13页 |
| 1.3 课题提出的目的及意义 | 第13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 铣刀盘检测原理及摄相机标定 | 第14-29页 |
| 2.1 铣刀盘简介 | 第14-15页 |
| 2.2 铣刀盘检测原理 | 第15-16页 |
| 2.2.1 铣刀盘径向检测原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 铣刀盘高度检测原理 | 第16页 |
| 2.3 检测系统设计 | 第16-19页 |
| 2.3.1 检测系统硬件组成 | 第16-18页 |
| 2.3.2 检测系统软件组成 | 第18-19页 |
| 2.4 检测系统的摄像机标定概述 | 第19页 |
| 2.5 检测系统的摄像机标定方法分类 | 第19-21页 |
| 2.6 本文采用的摄像机标定方法 | 第21-28页 |
| 2.6.1 摄像机标定常用坐标系 | 第21-22页 |
| 2.6.2 坐标系的变换 | 第22-25页 |
| 2.6.3 摄像机的畸变 | 第25-26页 |
| 2.6.4 摄像机标定的Matlab实现 | 第26-28页 |
| 2.7 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 图像处理技术研究 | 第29-41页 |
| 3.1 概述 | 第29-30页 |
| 3.2 彩色图像灰度化 | 第30-31页 |
| 3.3 灰度图像二值化 | 第31-32页 |
| 3.4 数字图像的噪声与处理 | 第32-35页 |
| 3.4.1 图像噪声 | 第32-33页 |
| 3.4.2 图像滤波 | 第33-34页 |
| 3.4.3 本文选用的滤波方法 | 第34-35页 |
| 3.5 边缘检测算法 | 第35-37页 |
| 3.5.1 边缘检测梯度法 | 第35-36页 |
| 3.5.2 Canny算子 | 第36-37页 |
| 3.6 本文采用的边缘检测算法 | 第37-40页 |
| 3.6.1 自适应滤波 | 第37-38页 |
| 3.6.2 梯度幅值计算改进 | 第38-39页 |
| 3.6.3 改进Canny算子的Matlab实现 | 第39-40页 |
| 3.7 边缘提取 | 第40页 |
| 3.8 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 亚像素级边缘定位及铣刀盘参数检测 | 第41-53页 |
| 4.1 亚像素定位检测原理 | 第41页 |
| 4.2 常用亚像素定位检测算法 | 第41-47页 |
| 4.2.1 插值法 | 第42页 |
| 4.2.2 矩方法 | 第42-46页 |
| 4.2.3 拟合法 | 第46-47页 |
| 4.3 本文采用的亚像素检测算法 | 第47-50页 |
| 4.4 铣刀盘参数测量 | 第50-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-53页 |
| 第5章 试验与误差分析 | 第53-58页 |
| 5.1 摄像机标定试验 | 第53-54页 |
| 5.2 边缘点提取稳定性试验 | 第54页 |
| 5.3 测量已知尺寸物体试验 | 第54-55页 |
| 5.4 铣刀盘检测试验 | 第55-56页 |
| 5.5 误差分析 | 第56-57页 |
| 5.5.1 硬件误差 | 第56页 |
| 5.5.2 软件误差 | 第56-57页 |
| 5.5.3 外部环境误差 | 第57页 |
| 5.6 小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 6.1 结论 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
