| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 F28M36x简介 | 第12-15页 |
| 1.3 BOOTLOADER概念 | 第15-17页 |
| 1.4 课题研究现状 | 第17页 |
| 1.5 本文的主要工作及结构安排 | 第17-19页 |
| 1.5.1 本文主要工作 | 第17-18页 |
| 1.5.2 本文结构安排 | 第18-19页 |
| 2 控制器控制方法的研究与程序设计 | 第19-31页 |
| 2.1 坐标变换与不同坐标系下的数学模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第19-22页 |
| 2.1.2 感应电机的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2 矢量控制各模块设计 | 第25-29页 |
| 2.2.1 A/D转换模块 | 第25-26页 |
| 2.2.2 磁链计算模块 | 第26页 |
| 2.2.3 PI调节器设计 | 第26-28页 |
| 2.2.4 数字滤波器设计 | 第28-29页 |
| 2.3 DSP程序设计 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 控制器以太网通信测试 | 第31-49页 |
| 3.1 TCP/IP协议栈简介 | 第31-42页 |
| 3.1.1 TCP/IP协议栈 | 第31-32页 |
| 3.1.2 TCP/IP协议栈编址 | 第32-34页 |
| 3.1.3 TCP/IP协议栈中的协议规范 | 第34-42页 |
| 3.2 基于UIP协议栈处理过程分析 | 第42-45页 |
| 3.2.1 uIP协议栈的层次结构与主要函数 | 第42-43页 |
| 3.2.2 uIP主程序循环处理 | 第43-45页 |
| 3.3 基于UIP协议栈以太网通信测试 | 第45-47页 |
| 3.3.1 uIP协议栈测试的硬件基础 | 第45-46页 |
| 3.3.2 基于F28M36x uIP协议栈测试 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 控制器升级系统及控制系统的设计与实现 | 第49-75页 |
| 4.1 升级系统的设计 | 第49-67页 |
| 4.1.1 设计原理 | 第49-51页 |
| 4.1.2 F021_Flash_API.lib函数库介绍 | 第51页 |
| 4.1.3 升级代码的Hex文件生成 | 第51-53页 |
| 4.1.4 cmd文件原理及修改 | 第53-54页 |
| 4.1.5 升级系统通信协议的设计 | 第54-57页 |
| 4.1.6 升级系统上位机的设计 | 第57-61页 |
| 4.1.7 Bootloader程序设计 | 第61-66页 |
| 4.1.8 升级系统的实现 | 第66-67页 |
| 4.2 控制系统的设计 | 第67-70页 |
| 4.2.1 控制系统通信协议的设计 | 第67-70页 |
| 4.2.2 控制系统上位机的设计 | 第70页 |
| 4.3 实验验证 | 第70-74页 |
| 4.3.1 升级系统的验证 | 第70-71页 |
| 4.3.2 控制系统的验证 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 结论与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75页 |
| 5.2 课题展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录A | 第79-81页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第81-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |