无人机机载喷雾系统喷雾特性及影响因素的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第15-40页 |
| 1.1 背景及意义 | 第15-19页 |
| 1.2 国内外农业航空研究进展 | 第19-23页 |
| 1.2.1 国外农业航空研究进展 | 第19-22页 |
| 1.2.2 国内农业航空研究进展 | 第22-23页 |
| 1.3 农药雾滴尺寸分类及测量方法 | 第23-27页 |
| 1.3.1 雾滴依尺寸分类 | 第23-25页 |
| 1.3.2 雾滴尺寸测量方法 | 第25-27页 |
| 1.4 雾滴沉积效果评价 | 第27-32页 |
| 1.4.1 雾滴沉积密度 | 第29-31页 |
| 1.4.2 雾滴沉积覆盖率 | 第31页 |
| 1.4.3 雾滴分布均匀度 | 第31-32页 |
| 1.5 关于雾滴沉积效果影响因素的研究 | 第32-40页 |
| 1.5.1 植物叶片表面特性对雾滴沉积效果的影响 | 第32-36页 |
| 1.5.2 喷洒设备结构设计的影响 | 第36-37页 |
| 1.5.3 喷洒系统参数设计的影响 | 第37-39页 |
| 1.5.4 客观环境因素的影响 | 第39-40页 |
| 2 无人机仿真平台 | 第40-50页 |
| 2.1 无人机仿真平台的组成结构和性能特征 | 第40-48页 |
| 2.1.1 控制中心 | 第40-41页 |
| 2.1.2 机械部分 | 第41-44页 |
| 2.1.3 远端执行器 | 第44-48页 |
| 2.2 无人机仿真平台用于喷洒研究的优势分析 | 第48-50页 |
| 2.2.1 真实农田环境喷洒试验的不可控性 | 第48-49页 |
| 2.2.2 无人机仿真平台喷洒的可控性 | 第49-50页 |
| 3 基于无人机仿真平台的喷洒试验与测定方法 | 第50-65页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 试验材料及设备 | 第50-52页 |
| 3.3 试验手段 | 第52-57页 |
| 3.3.1 水敏纸检测 | 第52-53页 |
| 3.3.2 图像处理 | 第53-55页 |
| 3.3.3 红外热成像 | 第55-57页 |
| 3.4 试验步骤 | 第57-65页 |
| 3.4.1 确定喷幅 | 第57-59页 |
| 3.4.2 植株摆放 | 第59-61页 |
| 3.4.3 水敏纸固定 | 第61-62页 |
| 3.4.4 启动喷洒 | 第62-64页 |
| 3.4.5 水敏纸收集 | 第64页 |
| 3.4.6 图像处理 | 第64-65页 |
| 4 不同作业高度下茶树植株上雾滴喷洒试验 | 第65-71页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 试验内容 | 第65-66页 |
| 4.3 试验条件 | 第66页 |
| 4.4 结果与讨论 | 第66-71页 |
| 5 不同飞行速度下茶树植株上雾滴喷洒试验 | 第71-83页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 试验内容 | 第71-72页 |
| 5.3 试验条件 | 第72页 |
| 5.4 结果与讨论 | 第72-83页 |
| 6 茶树不同沉积层雾滴沉积规律探究 | 第83-87页 |
| 6.1 引言 | 第83页 |
| 6.2 试验内容 | 第83-84页 |
| 6.3 试验条件 | 第84页 |
| 6.4 结果与讨论 | 第84-87页 |
| 7 总结与展望 | 第87-91页 |
| 7.1 总结 | 第87-88页 |
| 7.2 研究展望 | 第88-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 作者简介 | 第97-98页 |
