基于EtherCAT总线的分布式测控系统设计
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 现场总线测控系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 工业以太网研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 EtherCAT总线研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 EtherCAT通信原理及总体方案设计 | 第21-35页 |
| 2.1 EtherCAT通信协议 | 第21-31页 |
| 2.1.1 运行原理及拓扑结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 数据帧结构及寻址方式 | 第22-23页 |
| 2.1.3 网络模型 | 第23-29页 |
| 2.1.4 从站同步模式及分布时钟 | 第29-31页 |
| 2.2 测控系统功能设计 | 第31-33页 |
| 2.2.1 测控系统整体方案设计 | 第31页 |
| 2.2.2 测控系统主站方案设计 | 第31-32页 |
| 2.2.3 测控系统从站方案设计 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 系统从站硬件设计与实现 | 第35-53页 |
| 3.1 系统从站通信板硬件设计 | 第35-42页 |
| 3.1.1 从站控制器ESC选型 | 第35-36页 |
| 3.1.2 网络接口电路硬件设计 | 第36-39页 |
| 3.1.3 PDI接口电路设计 | 第39-40页 |
| 3.1.4 ESC外围电路设计 | 第40-42页 |
| 3.2 系统从站测控板硬件设计 | 第42-50页 |
| 3.2.1 主控芯片选型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 主控芯片外围电路设计 | 第43-45页 |
| 3.2.3 开关量测量及控制电路设计 | 第45-46页 |
| 3.2.4 脉冲量测量及控制电路设计 | 第46-47页 |
| 3.2.5 模拟量测量及控制电路设计 | 第47-50页 |
| 3.3 系统电源模块设计与实现 | 第50-52页 |
| 3.3.1 数字电路电源设计 | 第51页 |
| 3.3.2 模拟电路电源设计 | 第51-52页 |
| 3.4 系统从站PCB图及实物图 | 第52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 系统软件设计与实现 | 第53-73页 |
| 4.1 主站软件设计与实现 | 第53-56页 |
| 4.1.1 TwinCAT介绍 | 第53-54页 |
| 4.1.2 TwinCAT设备扫描 | 第54页 |
| 4.1.3 TwinCAT PLC编程 | 第54-55页 |
| 4.1.4 TwinCAT可视化编程 | 第55-56页 |
| 4.2 设备描述文件设计 | 第56-60页 |
| 4.3 从站程序设计 | 第60-72页 |
| 4.3.1 从站通信功能程序设计 | 第60-68页 |
| 4.3.2 从站测量及控制功能程序设计 | 第68-71页 |
| 4.3.3 看门狗 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 实验成果与分析 | 第73-83页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第73-74页 |
| 5.2 实验测试及结果分析 | 第74-81页 |
| 5.2.1 抓包测试 | 第74-76页 |
| 5.2.2 实时性及同步性测试 | 第76-80页 |
| 5.2.3 测量及控制功能测试 | 第80-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
