多晶硅破碇机切割钢丝多电机张力协调控制
| 致谢 | 第1-6页 |
| 前言 | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目次 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·传统能源现状 | 第12-13页 |
| ·其它能源的缺陷 | 第13-14页 |
| ·太阳能新能源 | 第14页 |
| ·光伏设备 | 第14-15页 |
| ·破碇机介绍 | 第15-17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-18页 |
| ·辅助设计软件 | 第18-19页 |
| 2 切割钢丝的控制方式 | 第19-40页 |
| ·切割钢丝的要求及相关参数 | 第19-20页 |
| ·切割钢丝的要求 | 第19页 |
| ·切割钢丝的相关性能 | 第19-20页 |
| ·收放卷张力控制 | 第20-24页 |
| ·张力臂的要求 | 第21-22页 |
| ·收线盘、放线盘的电机控制 | 第22-23页 |
| ·控制效果 | 第23-24页 |
| ·切割头电机控制 | 第24-26页 |
| ·主电机的工作方式 | 第25页 |
| ·从电机的工作方式 | 第25页 |
| ·主电机的正反转控制 | 第25-26页 |
| ·浮点数的运算问题 | 第26-27页 |
| ·用结构化文本语言实现破碇机的算法 | 第27-40页 |
| 3 改进的PID算法 | 第40-52页 |
| ·常规的PID算法缺陷及其改进 | 第40-43页 |
| ·常规的PID算法 | 第40-42页 |
| ·常规的PID算法缺陷 | 第42-43页 |
| ·常规的PID算法改进 | 第43页 |
| ·改进的PID算法 | 第43-47页 |
| ·积分的改进 | 第43-45页 |
| ·微分的改进 | 第45页 |
| ·输出的改进 | 第45页 |
| ·接口定义 | 第45-47页 |
| ·PID的参数整定 | 第47-52页 |
| ·临界比例度法 | 第48页 |
| ·衰减曲线法 | 第48-50页 |
| ·经验法 | 第50-51页 |
| ·整定PID参数的体会 | 第51-52页 |
| 4 速度S曲线 | 第52-75页 |
| ·速度S曲线的必要性 | 第53-58页 |
| ·破碇机对速度S曲线的要求 | 第58页 |
| ·速度S曲线的分析 | 第58-67页 |
| ·速度S曲线特性概况 | 第58-60页 |
| ·速度S曲线的特殊情况 | 第60-62页 |
| ·速度S曲线实时更改设定速度 | 第62-67页 |
| ·破碇机速度S曲线的实现方法 | 第67-75页 |
| ·破碇机速度S曲线加速、减速、反向运行分析 | 第67-71页 |
| ·破碇机不合适的变异速度S曲线 | 第71-75页 |
| 5 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第80-83页 |
