玉米钵苗移栽机构轨迹及姿态的设计与优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·自动玉米移栽机构研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状分析和发展趋势 | 第12-17页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-17页 |
| ·研究内容、研究方法与传动方案的实现 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究方法 | 第18页 |
| ·自动玉米移栽机构传动方案的实现 | 第18-19页 |
| ·创新点、难点和关键问题 | 第19-20页 |
| ·创新点 | 第19页 |
| ·难点和关键问题 | 第19-20页 |
| ·技术路线 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 玉米钵苗移栽机构的运动学建模与分析 | 第22-30页 |
| ·移栽机构的组成、工作原理和结构特点 | 第22-24页 |
| ·自动玉米钵苗移栽机构的组成、工作原理 | 第22页 |
| ·移栽臂的结构与工作原理 | 第22-23页 |
| ·自动玉米钵苗移栽机构的特点 | 第23-24页 |
| ·自动玉米钵苗移栽机构运动学分析 | 第24-29页 |
| ·移栽机构的运动周期与相关运动学符号说明 | 第24-26页 |
| ·移栽机构的转角与位移分析 | 第26-28页 |
| ·移栽机构的速度与角速度分析 | 第28-29页 |
| ·移栽机构的加速度与角加速度分析 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 玉米钵苗移栽机构参数优化与辅助软件的开发 | 第30-45页 |
| ·玉米钵苗移栽机构辅助优化软件 | 第30-38页 |
| ·部分重要轨迹与姿态的反求节曲线的算法 | 第30-33页 |
| ·优化目标的参数化实现 | 第33-35页 |
| ·玉米钵苗移栽机构辅助优化软件主要功能说明 | 第35-37页 |
| ·玉米钵苗移栽机构参数优化结果及分析 | 第37-38页 |
| ·带有部分内凹非圆节曲线的渐开线齿廓生成软件 | 第38-44页 |
| ·内凹节曲线生成齿廓的理论分析 | 第39-41页 |
| ·软件主要功能介绍与说明 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 玉米钵苗移栽机构的结构设计及虚拟样机仿真 | 第45-58页 |
| ·玉米钵苗移栽机构的二维结构设计 | 第45-51页 |
| ·移栽机构的整体结构设计 | 第45-46页 |
| ·移栽臂部件的结构设计以及共轭凸轮的设计 | 第46-50页 |
| ·移栽机构的初始安装位置 | 第50-51页 |
| ·玉米移栽机构的虚拟样机模型 | 第51-52页 |
| ·玉米移栽机构零部件的设计 | 第51-52页 |
| ·玉米移栽机构虚拟样机装配 | 第52页 |
| ·玉米移栽机构的虚拟样机运动学仿真 | 第52-55页 |
| ·虚拟样机导入ADAMS软件以及添加约束 | 第53-54页 |
| ·虚拟样机相对运动与绝对运动仿真 | 第54-55页 |
| ·移栽机构理论分析与虚拟样机试验结果的比较与分析 | 第55-57页 |
| ·相对运动轨迹与绝对运动轨迹的对比 | 第55-56页 |
| ·取苗爪尖点速度的对比 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 玉米钵苗移栽机构的物理样机试验 | 第58-62页 |
| ·物理样机零部件的加工与组装 | 第58-59页 |
| ·物理样机的运转试验 | 第59-61页 |
| ·高速摄影与轨迹描点 | 第59-61页 |
| ·试验台试验 | 第61页 |
| ·移栽机构的改进办法 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的学术成果 | 第67页 |
