多交叉口应急车辆信号优先协调控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-18页
·研究背景与研究意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-15页
·国外研究现状	第9-12页
·国内研究现状	第12-14页
·国内外研究现状分析	第14-15页
·研究内容	第15-17页
·技术路线	第17-18页
第2章 应急车辆信号优先控制系统分析	第18-27页
·应急车辆信号优先控制问题	第18-20页
·应急车辆行程时间的影响因素	第18-19页
·研究对象	第19-20页
·应急车辆信号优先协调控制系统结构	第20-23页
·系统基本硬件	第20-22页
·系统内部数据流	第22-23页
·多交叉口应急车辆信号优先协调控制策略	第23-26页
·首个信号交叉口的信号优先控制策略	第24-25页
·后续信号交叉口的信号优先协调控制策略	第25-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 应急车辆信号优先协调控制模型及模糊推理	第27-52页
·应急车辆信号优先协调控制多智能体模型	第27-33页
·基于多智能体的交通信号协调控制体系	第27-28页
·车辆运行智能体模型	第28-30页
·信号控制智能体模型	第30-31页
·协调管理智能体模型	第31-33页
·信号控制智能体的模糊推理决策及算法	第33-47页
·智能体的模糊推理决策	第33-35页
·参数变量的预处理	第35-36页
·信号控制智能体内部多级模糊推理决策及算法	第36-43页
·相邻信号控制智能体间的模糊协商控制及算法	第43-47页
·应急车辆信号优先系统的协调控制算法	第47-48页
·智能体间通讯的实现	第48-50页
·本章小结	第50-52页
第4章 应急车辆信号优先协调控制仿真实验	第52-62页
·仿真实验说明	第52-56页
·实验条件说明	第52页
·仿真界面说明	第52-55页
·仿真实验流程	第55-56页
·对比实验设计及结果分析	第56-61页
·本章小结	第61-62页
结论	第62-64页
参考文献	第64-72页
致谢	第72页