| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外土槽试验台研究概况 | 第11-18页 |
| ·土槽试验台的类型 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-18页 |
| ·传统土槽试验台存在的问题 | 第18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 旋转式圆形土槽方案设计计算 | 第20-24页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台总体设计思路、基本参数和特点 | 第20-21页 |
| ·旋转式圆形试验台总体设计思路 | 第20页 |
| ·基本参数及特点 | 第20-21页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台的方案选择 | 第21-23页 |
| ·轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽 | 第21-22页 |
| ·齿轮啮合驱动的旋转式圆形土槽 | 第22-23页 |
| ·旋转式圆形土槽的方案比较及选择 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台机械部分设计及计算 | 第24-37页 |
| ·圆形土槽加工不圆度的补偿装置的设计方案及计算 | 第24-29页 |
| ·轮胎初始安装位置机械式调整装置 | 第24-25页 |
| ·轮胎摩擦驱动系统对土槽加工不圆度补偿能力计算 | 第25-27页 |
| ·土槽不圆度补偿装置的机械结构设计 | 第27-29页 |
| ·电机功率计算 | 第29页 |
| ·轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台机械结构设计 | 第29-36页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台的土槽和导轨设计 | 第30-31页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台的传动系统设计 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 旋转式圆形土槽试验台的控制方案总体设计 | 第37-44页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台控制系统的构成 | 第37-38页 |
| ·试验台控制系统的组成 | 第37页 |
| ·试验台控制系统的控制方法 | 第37-38页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台的控制系统执行元件选择 | 第38-42页 |
| ·系统各元器件的连接 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于模糊理论的旋转式圆形土槽试验台控制系统设计 | 第44-56页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台速度波动分析及控制方法的选择 | 第44-46页 |
| ·圆形土槽试验台速度波动原因 | 第44-45页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台速度平稳性控制方法的选择 | 第45-46页 |
| ·试验台模糊控制系统设计 | 第46-51页 |
| ·模糊逻辑控制工作原理 | 第46页 |
| ·试验台常规模糊控制器设计 | 第46-51页 |
| ·控制程序的总体设计 | 第51-55页 |
| ·控制程序的总体框架流程图 | 第51-53页 |
| ·PLC 程序编写 | 第53-55页 |
| ·NB 系列触摸屏界面设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 旋转式圆形土槽试验台研制及试验研究 | 第56-62页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台研制 | 第56-57页 |
| ·旋转式圆形土槽试验研究 | 第57-61页 |
| ·试验的目的 | 第57页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台试验条件 | 第57-59页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台性能试验 | 第59-60页 |
| ·旋转式圆形土槽试验台移栽试验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·进一步工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |
