基于毫米波雷达的车辆纵向碰撞预警系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·毫米波雷达防撞预警系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·车辆目标跟踪算法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究现状分析 | 第13页 |
| ·研究内容与研究方法 | 第13-15页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第13页 |
| ·研究方法与研究步骤 | 第13-15页 |
| 第2章 毫米波雷达的防撞系统设计 | 第15-29页 |
| ·汽车防撞基础理论 | 第15-16页 |
| ·汽车防撞雷达的技术要求 | 第16-17页 |
| ·毫米波防撞雷达简介 | 第17-21页 |
| ·脉冲式毫米波雷达系统 | 第18页 |
| ·调频连续式毫米波雷达系统 | 第18-21页 |
| ·毫米波雷达系统的硬件设计 | 第21-24页 |
| ·毫米波雷达采集程序设计与分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 车辆目标识别与跟踪算法分析 | 第29-58页 |
| ·前方有效车辆目标识别算法分析 | 第29-30页 |
| ·有效目标车辆识别算法 | 第30-32页 |
| ·目标识别算法验证 | 第32-37页 |
| ·静止目标去除算法验证 | 第32-34页 |
| ·无效目标去除算法验证 | 第34-35页 |
| ·有效目标识别验证 | 第35-37页 |
| ·目标跟踪算法分析 | 第37-57页 |
| ·目标跟踪基本原理 | 第37-38页 |
| ·运动目标模型建模 | 第38-39页 |
| ·卡尔曼滤波车辆目标跟踪算法分析 | 第39-43页 |
| ·基于交互式多模型的目标跟踪算法分析 | 第43-47页 |
| ·车辆跟踪算法仿真分析 | 第47-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于前车预测状态的两级预警系统设计 | 第58-80页 |
| ·车辆制动数学模型 | 第58-62页 |
| ·车辆制动过程分析 | 第58-59页 |
| ·车辆制动距离计算 | 第59-62页 |
| ·基于驾驶员预估模型的最小安全车距分析 | 第62-65页 |
| ·前车静止 | 第63页 |
| ·前车匀速运动或加速运动 | 第63-64页 |
| ·前车减速或减速停车 | 第64-65页 |
| ·车辆纵向碰撞预警系统设计 | 第65-68页 |
| ·信息采集 | 第66页 |
| ·预警决策单元 | 第66-67页 |
| ·辅助制动策略 | 第67-68页 |
| ·基于目标跟踪的防撞预警系统 Matlab 仿真 | 第68-79页 |
| ·MATLAB 仿真环境介绍 | 第68页 |
| ·仿真系统的程序流程图 | 第68-69页 |
| ·车辆动力学模型的搭建 | 第69-71页 |
| ·毫米波雷达模型的搭建 | 第71-72页 |
| ·GUI 模拟目标跟踪界面设计 | 第72-74页 |
| ·仿真实验及实验结果分析 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第86-87页 |
| 附录 1：静止目标数据样本 | 第87-90页 |
| 附录 2：有效目标数据样本 | 第90-91页 |
| 附录 3：交互模型概率统计 | 第91-92页 |
