四旋翼飞行器矿井导航定位系统设计与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·导航定位技术研究与发展概况 | 第8-10页 |
| ·论文技术路线与结构安排 | 第10-11页 |
| ·技术路线 | 第10页 |
| ·结构安排 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 有限空间导航定位关键技术 | 第12-27页 |
| ·有限空间中的无线定位技术 | 第12-21页 |
| ·无线定位原理概述 | 第12页 |
| ·无线定位方法 | 第12-16页 |
| ·有限空间常用无线定位技术 | 第16-17页 |
| ·线性调频测距原理 | 第17-21页 |
| ·惯性导航系统 | 第21-26页 |
| ·常用导航系统 | 第21-23页 |
| ·惯性导航原理 | 第23-25页 |
| ·惯性导航系统的组合应用 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 四旋翼飞行器导航定位系统总体方案设计 | 第27-40页 |
| ·四旋翼飞行器导航定位系统需求分析 | 第27-28页 |
| ·有限空间中的组合导航定位方案设计 | 第28-30页 |
| ·INS/CSS 组合导航方案概述 | 第28-29页 |
| ·INS/CSS 组合模式 | 第29-30页 |
| ·INS/CSS 组合系统滤波设计方案 | 第30-33页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第30-31页 |
| ·INS/CSS 系统建模 | 第31-33页 |
| ·四旋翼飞行器导航定位系统总体设计 | 第33-35页 |
| ·系统总体框架 | 第33-34页 |
| ·系统工作原理 | 第34-35页 |
| ·四旋翼飞行器导航定位系统软硬件设计 | 第35-39页 |
| ·硬件设计方案 | 第36-37页 |
| ·软件设计方案 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 四旋翼飞行器导航定位系统软件设计与实现 | 第40-58页 |
| ·软件开发框架与平台 | 第40-42页 |
| ·.NET 框架简介 | 第40-41页 |
| ·开发环境及语言 | 第41-42页 |
| ·SqlServer 数据库技术 | 第42页 |
| ·用户通信数据协议设计 | 第42-46页 |
| ·服务器导航定位软件功能模块实现 | 第46-57页 |
| ·系统登录模块 | 第46-48页 |
| ·系统用户管理模块 | 第48-50页 |
| ·导航定位数据包收发模块 | 第50-51页 |
| ·导航定位数据处理模块 | 第51-54页 |
| ·导航定位数据管理模块 | 第54-55页 |
| ·打点测试模块 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 四旋翼飞行器导航定位软件测试 | 第58-61页 |
| ·系统测试流程 | 第58-59页 |
| ·测试结果 | 第59-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文总结 | 第61页 |
| ·进一步需要解决的问题 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
