多系统组合定位算法研究与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究目的与主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 卫星导航系统概述 | 第13-21页 |
| ·GNSS 研究现状及发展趋势 | 第13-18页 |
| ·GPS 概述 | 第13-15页 |
| ·GLONASS 概述 | 第15-16页 |
| ·北斗概述 | 第16-18页 |
| ·GNSS 时间基准和坐标基准 | 第18-21页 |
| ·时间基准 | 第18-19页 |
| ·坐标基准 | 第19-21页 |
| 第3章 系统星座仿真分析 | 第21-47页 |
| ·卫星轨道计算分析 | 第21-24页 |
| ·卫星轨道的基本参数 | 第21-23页 |
| ·卫星运动的摄动力影响 | 第23-24页 |
| ·星历文件及其参数 | 第24-31页 |
| ·预报星历和历书 | 第24-28页 |
| ·卫星系统运行轨迹仿真 | 第28-31页 |
| ·卫星星座仿真 | 第31-36页 |
| ·GPS 卫星星座仿真 | 第31-33页 |
| ·GLONASS 卫星星座仿真 | 第33-34页 |
| ·BD 系统卫星星座仿真 | 第34-36页 |
| ·观测值仿真 | 第36-47页 |
| ·GPS、GLONASS、BD 观测值模拟概述 | 第36页 |
| ·误差模拟模型 | 第36-41页 |
| ·观测值模拟实例分析 | 第41-47页 |
| 第4章 多系统卫星组合导航定位仿真分析 | 第47-72页 |
| ·定位原理 | 第47-62页 |
| ·卫星导航系统定位原理 | 第47-48页 |
| ·单系统用户位置求解 | 第48-50页 |
| ·多系统组合系统用户位置求解 | 第50-53页 |
| ·算例分析（一） | 第53-59页 |
| ·算例分析（二） | 第59-62页 |
| ·相对定位 | 第62-72页 |
| ·现有方法模型 | 第62-64页 |
| ·数学模型 | 第64-66页 |
| ·组合系统伪距相对定位加权模型分析 | 第66-68页 |
| ·算例分析 | 第68-72页 |
| 第5章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·主要工作与结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 个人简历、申请学位期间的研究成果及发表学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
