长钢轨引导车的PLC液压控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·研究的背景 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·研究的主要内容 | 第10页 |
| ·课题目标 | 第10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10页 |
| ·论文的结构 | 第10-11页 |
| 第二章 PLC控制技术综述 | 第11-19页 |
| ·PLC控制系统的发展概况 | 第11-13页 |
| ·PLC控制器的发展阶段 | 第11-12页 |
| ·PLC控制器的特点 | 第12-13页 |
| ·PLC控制系统的主要功能 | 第13页 |
| ·相关技术 | 第13-18页 |
| ·PLC模拟量控制技术 | 第13-16页 |
| ·PLC的PID控制技术 | 第16-18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 长钢轨引导车液压控制动作需求分析 | 第19-25页 |
| ·长钢轨引导车的组成部分描述 | 第19-22页 |
| ·轨道部分 | 第20-21页 |
| ·引导小车部分 | 第21-22页 |
| ·长钢轨引导车动作状态分析 | 第22-24页 |
| ·PLC控制功能的需求 | 第24页 |
| ·车轮运动速度的控制需求 | 第24页 |
| ·连接梁相对水平度的控制需求 | 第24页 |
| ·液压泵压力的模拟量控制 | 第24页 |
| ·液压站电磁阀的控制 | 第24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 长钢轨引导车液压控制硬件系统设计与实现 | 第25-37页 |
| ·引导车发电系统设计 | 第25-29页 |
| ·发电机的选择 | 第25-26页 |
| ·发电机功率的计算 | 第26-27页 |
| ·发电机控制系统的选型 | 第27-29页 |
| ·车轮运动速度的控制系统设计 | 第29-33页 |
| ·车轮运动系统控制设计 | 第29-31页 |
| ·元器件选择 | 第31-33页 |
| ·PLC型号的选择 | 第33-34页 |
| ·输入输出(I/O)点数的估算 | 第33页 |
| ·存储器容量的估算 | 第33页 |
| ·控制功能的选择 | 第33-34页 |
| ·传感器的选择 | 第34-35页 |
| 本章小结 | 第35-37页 |
| 第五章 长钢轨引导车液压控制软件系统设计与实现 | 第37-51页 |
| ·连接梁相对水平度的控制 | 第37-40页 |
| ·传感器位置的确定 | 第37-38页 |
| ·传感器数据处理 | 第38-39页 |
| ·相对水平度的控制 | 第39-40页 |
| ·液压泵压力的模拟量控制 | 第40-47页 |
| ·PID算法 | 第41-43页 |
| ·液压泵压力控制的方法 | 第43-44页 |
| ·PID算法在PLC中的实现 | 第44-45页 |
| ·调试PID控制器 | 第45-47页 |
| ·液压站电磁阀的控制 | 第47-49页 |
| 本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 课题总结 | 第51页 |
| 课题展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录A 西门子PLC接线图 | 第55-56页 |
| 附录B PLC程序片段 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
