基于STM32的交流伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题背景及现实意义 | 第7-8页 |
| ·交流伺服控制技术的发展现状及动态 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究内容与结构安排 | 第10-11页 |
| 2 PMSM的矢量控制与SVPWM理论 | 第11-29页 |
| ·PMSM的基本结构和种类 | 第11页 |
| ·机械角度、电角度 | 第11-12页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第12-16页 |
| ·PMSM的坐标变换 | 第12-15页 |
| ·dq坐标下PMSM的数学模型 | 第15-16页 |
| ·PMSM矢量控制 | 第16-19页 |
| ·SVPWM理论 | 第19-29页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第19-23页 |
| ·SVPWM的实现 | 第23-29页 |
| 3 PMSM伺服系统控制方案设计 | 第29-35页 |
| ·PMSM电流环的设计 | 第29-30页 |
| ·模糊PI调速系统的设计 | 第30-35页 |
| ·模糊控制的特点与控制器原理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制理论 | 第31-32页 |
| ·模糊PI速度调节器的仿真 | 第32-35页 |
| 4 PMSM伺服系统的硬件设计 | 第35-47页 |
| ·STM32控制器介绍 | 第35-36页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第36-37页 |
| ·系统控制单元外围电路的设计 | 第37-39页 |
| ·复位与时钟 | 第37-38页 |
| ·电源转换 | 第38-39页 |
| ·JTAG调试接口电路 | 第39页 |
| ·系统主回路设计 | 第39-42页 |
| ·整流电路 | 第39-40页 |
| ·逆变电路 | 第40-42页 |
| ·开关电源电路设计 | 第42-43页 |
| ·信号检测单元电路设计 | 第43-47页 |
| ·电流检测电路 | 第43-44页 |
| ·速度检测电路 | 第44-47页 |
| 5 PMSM伺服系统的软件设计 | 第47-53页 |
| ·系统软件的设计 | 第47-50页 |
| ·初始化 | 第47页 |
| ·主程序 | 第47-48页 |
| ·中断服务子程序 | 第48-50页 |
| ·系统各功能模块的设计 | 第50-53页 |
| ·FOC的实现 | 第51页 |
| ·SVPWM的实现 | 第51-53页 |
| 6 PMSM系统仿真与实验结果 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·坐标变换的仿真 | 第53-54页 |
| ·SVPWM的仿真 | 第54-56页 |
| ·电流滞环控制 | 第56-59页 |
| ·常规电流滞环控制 | 第56-57页 |
| ·三角载波比较滞环控制 | 第57-59页 |
| ·系统整体仿真 | 第59-61页 |
| ·实验结果 | 第61-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-75页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第75-79页 |
