轮毂电机转矩优化方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题研究背景 | 第16页 |
| ·轮毂电机技术概述 | 第16-20页 |
| ·轮毂电机技术研究概况 | 第17-19页 |
| ·轮毂电机技术应用现状 | 第19-20页 |
| ·轮毂电机的电机种类 | 第20-22页 |
| ·电机控制理论研究概况 | 第22-25页 |
| ·传统控制算法 | 第22-23页 |
| ·智能控制算法 | 第23-25页 |
| ·论文研究内容 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第2章 转矩优化策略研究 | 第28-50页 |
| ·永磁同步电机控制策略分析 | 第28-33页 |
| ·空间矢量控制策略 | 第28-30页 |
| ·基本原理 | 第28-29页 |
| ·坐标变换与矢量变换 | 第29-30页 |
| ·直接转矩控制策略 | 第30-32页 |
| ·基本原理 | 第31页 |
| ·滞环比较控制 | 第31-32页 |
| ·两种电机控制策略对比 | 第32-33页 |
| ·基于 PWM 变频控制的扭矩优化 | 第33-38页 |
| ·PWM 开关频率对电机控制的影响分析 | 第33-37页 |
| ·PWM 频率对逆变器损耗影响 | 第34-35页 |
| ·PWM 频率对磁场定向准确性的影响 | 第35-36页 |
| ·PWM 频率对电流谐波的影响 | 第36-37页 |
| ·PWM 变频策略设计 | 第37-38页 |
| ·基于进角控制的扭矩优化策略 | 第38-49页 |
| ·进角控制原理 | 第38-40页 |
| ·影响磁场定向准确度的因素 | 第40-45页 |
| ·电机位置传感器测量精度 | 第41-42页 |
| ·建立定子磁场的精度 | 第42-44页 |
| ·旋转磁场的换向周期 | 第44-45页 |
| ·进角控制策略设计 | 第45-49页 |
| ·基于反馈的进角控制 | 第45-47页 |
| ·基于前馈的进角控制 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 控制策略仿真分析 | 第50-70页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第50-63页 |
| ·电机及逆变器模型 | 第50-51页 |
| ·PWM 发生器模型 | 第51-53页 |
| ·矢量控制模型 | 第53-54页 |
| ·PWM 变频控制模型 | 第54页 |
| ·进角控制模型 | 第54-63页 |
| ·隐层设计 | 第56页 |
| ·训练算法的选择 | 第56-58页 |
| ·节点转移函数的选择 | 第58-59页 |
| ·神经网络训练 | 第59-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-69页 |
| ·PWM 变频控制策略仿真 | 第64-66页 |
| ·进角控制策略仿真 | 第66-68页 |
| ·综合控制仿真分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 电机控制器快速原型平台开发 | 第70-86页 |
| ·Matlab 快速原型技术介绍 | 第70-71页 |
| ·Matlab 快速原型机制分析 | 第71-77页 |
| ·目标语言编译器 | 第72页 |
| ·系统目标文件 | 第72-74页 |
| ·自定义模块的代码生成 | 第74-77页 |
| ·电机控制器的硬件方案 | 第77-79页 |
| ·快速原型平台设计 | 第79-84页 |
| ·快速原型平台框架的设计 | 第79-81页 |
| ·驱动模块的设计 | 第81-82页 |
| ·中断程序的设计 | 第82页 |
| ·电机控制算法的快速原型实现 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 电机台架试验研究 | 第86-100页 |
| ·电机试验台架设计方案 | 第86-87页 |
| ·试验台架各组成部分说明 | 第87-93页 |
| ·硬件部分 | 第87-91页 |
| ·软件部分 | 第91-93页 |
| ·电机试验 | 第93-98页 |
| ·转矩优化策略设计 | 第93-95页 |
| ·转矩优化策略验证 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第6章 结论与展望 | 第100-102页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| ·研究展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-112页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
