椭圆轨迹成形方法与控制技术研究
| CONTENTS | 第1-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| ·研究背景及目的意义 | 第16-19页 |
| ·轴承结构及性能的研究进展 | 第19-22页 |
| ·轴承结构的研究 | 第19-20页 |
| ·动压效应对轴承性能影响的研究 | 第20-21页 |
| ·椭圆轴承静动态性能的研究 | 第21-22页 |
| ·滑动轴承主动控制的研究进展 | 第22-27页 |
| ·轴承节流理论的研究现状 | 第22-23页 |
| ·轴承主动控制的研究现状 | 第23-25页 |
| ·轴承主动控制的技术研究 | 第25-27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第2章 椭圆内曲面运动成形方法研究 | 第28-44页 |
| ·椭圆刀尖轨迹的实现方案与成形原理 | 第28-31页 |
| ·实现方案 | 第28-29页 |
| ·成形原理 | 第29-31页 |
| ·运动成形方法分析 | 第31-40页 |
| ·轴心轨迹为椭圆时的刀尖合成运动分析 | 第31-37页 |
| ·轴心轨迹为圆时的刀尖合成运动分析 | 第37-39页 |
| ·轴心轨迹为Y轴上线段时的刀尖合成运动分析 | 第39-40页 |
| ·轴心轨迹为X轴上线段时的刀尖合成运动分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-44页 |
| 第3章 控制油腔静压轴承的结构及性能研究 | 第44-74页 |
| ·控制油腔静压轴承的结构 | 第44-45页 |
| ·控制油腔静压轴承的可控性研究 | 第45-60页 |
| ·油膜厚度计算 | 第46-47页 |
| ·雷诺方程 | 第47-49页 |
| ·流量连续性方程 | 第49-51页 |
| ·油膜承载力 | 第51-52页 |
| ·计算流程 | 第52-53页 |
| ·动压比 | 第53-60页 |
| ·控制油腔静压轴承的静动态特性研究 | 第60-72页 |
| ·偏导数法 | 第61-65页 |
| ·轴承结构参数对静动态特性的影响 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 新型伺服节流阀控制特性研究 | 第74-92页 |
| ·基于压电陶瓷的新型伺服节流阀 | 第74-78页 |
| ·基于BP神经网络的压电陶瓷输出位移预测 | 第78-80页 |
| ·静压轴承静态性能参数的解析式 | 第80-86页 |
| ·轴心期望轨迹与控制电压的定量关系 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 轴心运动轨迹的控制技术研究 | 第92-126页 |
| ·轴心运动轨迹的最优控制 | 第92-99页 |
| ·最优控制模型 | 第92-94页 |
| ·勒让德零点 | 第94-95页 |
| ·状态变量和控制变量的近似 | 第95-96页 |
| ·终端约束 | 第96-97页 |
| ·最优控制实例求解 | 第97-99页 |
| ·轴心运动轨迹的开环控制 | 第99-111页 |
| ·开环控制仿真步骤 | 第99-100页 |
| ·轴心运动轨迹的开环控制仿真 | 第100-111页 |
| ·轴心运动轨迹的闭环控制 | 第111-124页 |
| ·压电伺服节流阀的动力学模型 | 第112-114页 |
| ·系统整体的动力学模型 | 第114-115页 |
| ·轴心运动轨迹的闭环控制仿真 | 第115-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 结论与展望 | 第126-132页 |
| 参考文献 | 第132-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第146-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 英文论文 | 第148-176页 |
| 附表 | 第176页 |
