| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·封闭式行星传动系统概述 | 第19-24页 |
| ·封闭式行星系统的定义 | 第19-20页 |
| ·封闭式行星系统构成及分类 | 第20-22页 |
| ·封闭式行星传动的特点 | 第22-24页 |
| ·本文的研究意义及课题来源 | 第24-25页 |
| ·行星传动系统动力学特性研究现状 | 第25-32页 |
| ·研究现状概述 | 第25-27页 |
| ·系统分析模型 | 第27页 |
| ·固有振动特性研究现状 | 第27-29页 |
| ·动态响应研究现状 | 第29-30页 |
| ·减振、降噪研究现状 | 第30-32页 |
| ·实验研究现状 | 第32页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第32-35页 |
| 第2章 封闭式行星系统动力学建模及固有振动特性研究 | 第35-67页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·纯扭转模型与动力学方程 | 第36-43页 |
| ·传动系统纯扭转模型 | 第36-38页 |
| ·构件相对位移分析 | 第38页 |
| ·动力学微分方程组 | 第38-40页 |
| ·固有频率与振动模式 | 第40-43页 |
| ·平移-扭转耦合模型与动力学方程 | 第43-52页 |
| ·平移-扭转耦合模型 | 第43-45页 |
| ·行星轮动坐标系 | 第45-46页 |
| ·系统构件相对位移分析 | 第46-48页 |
| ·动力学微分方程组 | 第48-52页 |
| ·固有特性分析 | 第52-61页 |
| ·行星轮模式 | 第57-58页 |
| ·扭转模式 | 第58-59页 |
| ·平移模式 | 第59-61页 |
| ·多级封闭式行星系统的动力学方程 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第3章 基于DFT数值谐波平衡法的频响特性研究 | 第67-93页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·齿轮系统的非线性因素 | 第68-74页 |
| ·齿侧间隙 | 第68-69页 |
| ·时变啮合刚度 | 第69-72页 |
| ·综合啮合误差 | 第72-73页 |
| ·系统阻尼 | 第73-74页 |
| ·系统动力学模型修正 | 第74-76页 |
| ·无量纲化模型 | 第76-79页 |
| ·DFT数值谐波平衡法求解 | 第79-82页 |
| ·啮合刚度的谐波形式 | 第80-81页 |
| ·误差、激励和响应的谐波形式 | 第81页 |
| ·间隙函数的谐波形式 | 第81-82页 |
| ·非线性代数方程组 | 第82-83页 |
| ·非线性代数方程组求解 | 第83-87页 |
| ·BFS秩2迭代 | 第83-84页 |
| ·拟弧长算法 | 第84-87页 |
| ·系统的频响特性分析 | 第87-90页 |
| ·参数对动态响应的影响 | 第90-92页 |
| ·外激励的影响 | 第90页 |
| ·啮合刚度的影响 | 第90-91页 |
| ·阻尼的影响 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第4章 系统几何参数对振动特性的影响 | 第93-107页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·基于多尺度法的近似解析解 | 第93-96页 |
| ·系统结构对振动特性的影响 | 第96-99页 |
| ·啮合相位对振动特性的影响 | 第99-104页 |
| ·啮合相位分析 | 第99-100页 |
| ·系统传动比计算 | 第100-101页 |
| ·啮合周期与啮合频率 | 第101-103页 |
| ·啮合相位计算 | 第103-104页 |
| ·啮合相位的影响 | 第104页 |
| ·重合度对振动特性的影响 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 封闭式行星传动系统频响函数实验 | 第107-119页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·齿轮传动实验平台 | 第107-110页 |
| ·实验平台的组成 | 第107-110页 |
| ·实验台主要性能指标 | 第110页 |
| ·系统频响函数测试 | 第110-117页 |
| ·测试原理 | 第110-112页 |
| ·试验方案 | 第112-113页 |
| ·实验过程 | 第113-114页 |
| ·结果分析 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第6章 总结与展望 | 第119-123页 |
| ·主要研究工作和结论 | 第119-121页 |
| ·创新点 | 第121页 |
| ·研究展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 附录1 纯扭转动力学模型系数矩阵 | 第133-135页 |
| 附录2 平移-扭转耦合模型系数矩阵 | 第135-141页 |
| 附录3 非线性代数方程组 | 第141-145页 |
| 附录4 平移-扭转耦合模型多尺度解相关矩阵 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参与课题 | 第149-151页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第151页 |