| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·数控重载驱动技术及其在成形中的应用 | 第15-17页 |
| ·压边力控制技术研究现状 | 第17-21页 |
| ·研究现状分析 | 第17-19页 |
| ·压边力控制方法及目前存在的问题 | 第19-21页 |
| ·复合伺服驱动压边力控制方法简介及研究意义 | 第21-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 轴对称拉深成形压边力变化规律研究 | 第25-45页 |
| ·轴对称拉深成形的基本方程 | 第25-30页 |
| ·微分平衡方程 | 第25-26页 |
| ·板材成形中等效应力和等效应变的定义 | 第26-28页 |
| ·几何协调方程 | 第28-29页 |
| ·塑性方程及应力和应变的参数表达形式 | 第29-30页 |
| ·轴对称拉深成形凸缘变形区应力的解析解 | 第30-34页 |
| ·假设条件 | 第30-31页 |
| ·方程及求解 | 第31-34页 |
| ·板坯厚度变化对应力和应变分布的影响规律 | 第34-35页 |
| ·应力分布规律的有限元模拟验证 | 第35-37页 |
| ·临界压边力与理想压边力行程曲线 | 第37-43页 |
| ·能量法求解基本方程和皱纹假设模型 | 第37-39页 |
| ·平面应力假设条件下起皱失稳的变形能 | 第39-41页 |
| ·平面应力假设条件下的临界压边力和理想压边力行程曲线 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 伺服驱动压边力控制方法和执行机构 | 第45-59页 |
| ·复合伺服驱动压边力控制方法及控制系统组成 | 第45-49页 |
| ·复合伺服驱动压边力控制方法 | 第45-46页 |
| ·压边力控制系统设计方案及系统组成 | 第46-49页 |
| ·压边力执行机构设计 | 第49-52页 |
| ·双滑块六杆机构运动方程 | 第49-50页 |
| ·六杆机构杆系尺寸优化 | 第50-52页 |
| ·伺服驱动压边力控制机械系统仿真分析 | 第52-54页 |
| ·仿真模型 | 第52-53页 |
| ·变压边力加载仿真分析 | 第53-54页 |
| ·机构运动精度分析 | 第54-56页 |
| ·复合伺服驱动压边装置设计 | 第56-58页 |
| ·复合伺服驱动压边装置的结构及工作原理 | 第56-57页 |
| ·复合伺服驱动压边装置参数的选取和设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 伺服跟随压边力控制机械系统仿真及优化 | 第59-73页 |
| ·应用于倒装模具的伺服驱动压边力执行机构 | 第59-62页 |
| ·应用于倒装模具的压边力执行机构的特点和要求 | 第59-60页 |
| ·应用于倒装模具的伺服驱动压边力执行机构 | 第60-62页 |
| ·机构输入输出关系数学模型的建立 | 第62-65页 |
| ·复合伺服驱动压边机构及运动方程 | 第62-63页 |
| ·考虑机构和弹性元件弹性变形的输入输出关系 | 第63-65页 |
| ·双滑块六杆机构杆系尺寸优化 | 第65-66页 |
| ·设计变量及目标函数 | 第65-66页 |
| ·约束条件 | 第66页 |
| ·六杆机构杆系优化结果分析 | 第66-70页 |
| ·六杆机构拉深压力机 | 第66-68页 |
| ·伺服驱动六杆机构优化设计结果分析 | 第68-70页 |
| ·复合伺服驱动压边力控制机械系统仿真分析验证 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 伺服驱动压边力数控系统 | 第73-89页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·压边力数控系统的结构 | 第74-75页 |
| ·压边力数控系统硬件设计 | 第75-78页 |
| ·压边力数控系统软件设计 | 第78-82页 |
| ·压边力数控系统控制过程 | 第78页 |
| ·压边力数控系统软件功能模块 | 第78-82页 |
| ·压边力控制系统建模及动态性能分析 | 第82-88页 |
| ·压边力控制系统的数学模型 | 第82-86页 |
| ·压边力控制系统特性分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 伺服驱动压边力控制实验研究 | 第89-109页 |
| ·实验目的 | 第89页 |
| ·实验方案 | 第89页 |
| ·伺服驱动压边力控制系统的研制 | 第89-97页 |
| ·数控系统的研制 | 第90-96页 |
| ·机械系统的研制 | 第96-97页 |
| ·压边力控制系统调试 | 第97-103页 |
| ·驱动器功能参数设置 | 第97-100页 |
| ·运动控制器功能参数设置 | 第100-102页 |
| ·运动控制器 PID 参数调节 | 第102-103页 |
| ·伺服驱动压边力控制加载实验 | 第103-107页 |
| ·压边力施加方法 | 第103-104页 |
| ·恒力加载 | 第104页 |
| ·变压边力加载 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 作者简介 | 第121-122页 |
| 附件 | 第122页 |