车辆防抱制动系统（ABS）理论仿真与实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·ABS的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·国内外ABS系统研究发展概况 | 第13-15页 |
| ·国外ABS研究发展概况 | 第13-14页 |
| ·国内ABS研究发展概况 | 第14-15页 |
| ·研究目的和主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 ABS基本控制原理及系统结构 | 第17-25页 |
| ·制动过程分析 | 第17-20页 |
| ·制动时车轮受力分析 | 第17-18页 |
| ·滑移率与路面附着系数 | 第18-20页 |
| ·ABS控制原理 | 第20-21页 |
| ·ABS的基本组成与结构 | 第21-24页 |
| ·ABS的基本分类 | 第21-22页 |
| ·ABS的基本组成 | 第22-23页 |
| ·ABS的基本布置方式 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 典型ABS控制策略 | 第25-40页 |
| ·ABS控制策略综述 | 第25页 |
| ·基于加减速度逻辑门限值的控制 | 第25-27页 |
| ·逻辑门限值控制原理 | 第25-27页 |
| ·逻辑门限值控制的局限性 | 第27页 |
| ·PID控制 | 第27-30页 |
| ·PID控制基本原理 | 第27-29页 |
| ·PID控制器设计 | 第29页 |
| ·PID控制器的局限性 | 第29-30页 |
| ·模糊控制 | 第30-35页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第30页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第30-31页 |
| ·模糊化与隶属度函数 | 第31-33页 |
| ·模糊规则与模糊推理 | 第33-34页 |
| ·解模糊与比例因子 | 第34-35页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第35-39页 |
| ·人工神经网络理论 | 第35-36页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第36页 |
| ·T-S模糊模型 | 第36-37页 |
| ·网络学习方法 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 汽车动力学模型的研究与建立 | 第40-49页 |
| ·汽车建模理论 | 第40页 |
| ·车辆系统模型 | 第40-42页 |
| ·车轮轮胎模型 | 第42-45页 |
| ·魔术公式 | 第42-43页 |
| ·Burckhardt模型 | 第43-44页 |
| ·双线性模型 | 第44-45页 |
| ·制动系统模型 | 第45-48页 |
| ·气压制动系统 | 第45-46页 |
| ·液压制动系统 | 第46-47页 |
| ·制动系统模型 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 ABS控制器的设计与仿真 | 第49-72页 |
| ·车辆系统模型 | 第49-53页 |
| ·输入输出信号 | 第49-50页 |
| ·参考车速估计 | 第50-52页 |
| ·多路面参数及车体参数 | 第52-53页 |
| ·PID控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第54-60页 |
| ·控制器基本结构 | 第54页 |
| ·输入、输出与隶属度函数 | 第54-56页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器仿真建模 | 第57-60页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第60-62页 |
| ·恒定参数路面仿真分析 | 第62-68页 |
| ·对接路面仿真分析 | 第68-70页 |
| ·数据分析与结论 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 基于MSP430的ABS控制器的设计 | 第72-86页 |
| ·MSP430最小系统 | 第72-76页 |
| ·MSP430单片机 | 第72-74页 |
| ·MSP430最小系统电路 | 第74-76页 |
| ·控制单元功能电路设计 | 第76-79页 |
| ·轮速信号调理电路 | 第76-77页 |
| ·电磁阀和液泵电机驱动电路 | 第77-79页 |
| ·制动踏板信号电路与故障报警电路 | 第79页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第79-80页 |
| ·主控软件设计 | 第80-86页 |
| ·主程序结构与设计 | 第80-82页 |
| ·关键功能程序 | 第82-86页 |
| 7 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·研究工作总结 | 第86-87页 |
| ·课题展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录 | 第93-94页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的学术论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
