| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·永磁直线电机周期性输入信号跟踪控制国内外发展动态 | 第12-15页 |
| ·永磁直线伺服系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·周期性输入信号跟踪控制国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·永磁直线伺服系统控制存在的问题 | 第15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 永磁直线电机数学模型 | 第18-26页 |
| ·直线电机的基本结构和工作原理 | 第18-20页 |
| ·直线电机基本结构 | 第18页 |
| ·永磁直线电机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·永磁直线电机的 d-q 轴数学模型及推力方程 | 第20-22页 |
| ·影响永磁直线伺服系统性能的不确定性因素 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于内模原理的永磁直线电机滑模控制器设计 | 第26-40页 |
| ·内模原理控制器 | 第26-29页 |
| ·滑模控制器 | 第29-32页 |
| ·基于内模原理的滑模控制器设计 | 第32-36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于滑模干扰观测器的永磁直线电机重复控制器设计 | 第40-53页 |
| ·传统重复控制 | 第40-42页 |
| ·基于滑模干扰观测器的重复控制 | 第42-47页 |
| ·系统模型与干扰 | 第42-43页 |
| ·滑模控制 | 第43页 |
| ·干扰观测器与前馈学习补偿 | 第43-44页 |
| ·重复控制系统的稳定性 | 第44-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |