基于四旋翼飞行器X450的嵌入式飞控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·四旋翼飞行器 | 第14-16页 |
| ·飞行控制系统 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作和安排 | 第17-18页 |
| 第二章 嵌入式飞控系统总体方案设计与实现 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·对象特性及需求分析 | 第19-20页 |
| ·总体方案分析设计 | 第20-29页 |
| ·X450 飞行控制器 | 第20-22页 |
| ·传感器模块 | 第22-24页 |
| ·执行机构模块 | 第24-26页 |
| ·电池模块 | 第26-27页 |
| ·飞控系统方案 | 第27-29页 |
| ·飞控系统硬件选型 | 第29-32页 |
| ·飞控计算机 | 第29-30页 |
| ·无线数传模块 | 第30-31页 |
| ·多路切换器 | 第31-32页 |
| ·软件测试方案设计 | 第32-35页 |
| ·基于裸机测试程序的开发 | 第33-34页 |
| ·基于 Linux 的底层驱动的开发与测试 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 嵌入式飞控系统功能实现与测试 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·嵌入式飞控系统模块功能实现 | 第36-42页 |
| ·数据采集模块 | 第36-40页 |
| ·执行机构模块 | 第40-42页 |
| ·无线通信模块 | 第42页 |
| ·嵌入式飞控系统功能测试 | 第42-44页 |
| ·数据采集模块测试 | 第43页 |
| ·执行机构模块测试 | 第43-44页 |
| ·无线通信模块测试 | 第44页 |
| ·本章总结 | 第44-45页 |
| 第四章 嵌入式 Linux 软件开发平台设计 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·软件开发环境的建立 | 第45-47页 |
| ·Bootloader 选型与移植 | 第47-48页 |
| ·定制 Linux 内核 | 第48-51页 |
| ·内核配置 | 第49-51页 |
| ·内核编译移植 | 第51页 |
| ·根文件系统创建及移植 | 第51-52页 |
| ·设备驱动程序的设计 | 第52-54页 |
| ·嵌入式 Linux 软件开发平台测试 | 第54-57页 |
| ·UART 接口调试 | 第54-56页 |
| ·PWM 接口调试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统集成测试 | 第58-61页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·嵌入式飞控系统整体功能测试 | 第58-60页 |
| ·飞行器启动测试 | 第59页 |
| ·地面闭环飞行测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文工作总结 | 第61-62页 |
| ·本文工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
