大推力运载火箭姿态控制的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-17页
·研究背景与意义	第9-10页
·国内外姿态控制研究概况	第10-16页
·论文的主要研究内容	第16-17页
2 大推力运载火箭建模与仿真平台的建立	第17-39页
·引言	第17页
·基本坐标系与坐标变换	第17-20页
·大推力运载火箭动力学模型	第20-36页
·六自由度仿真平台的建立	第36-38页
·本章小结	第38-39页
3 基于滑模变结构的姿态控制器设计	第39-49页
·引言	第39页
·滑模变结构控制原理	第39-40页
·基于新型动态积分滑模的姿态控制器设计	第40-45页
·仿真结果及分析	第45-48页
·本章小结	第48-49页
4 基于自抗扰的姿态控制器设计	第49-61页
·引言	第49页
·自抗扰控制原理	第49-56页
·基于自抗扰的姿态控制器设计	第56-58页
·仿真结果及分析	第58-60页
·本章小结	第60-61页
5 考虑复杂弹性振动及液体晃动的姿态控制研究	第61-76页
·引言	第61页
·复杂弹性振动及液体晃动对姿态控制系统的影响	第61-64页
·基于频域法的姿态控制系统设计	第64-72页
·仿真结果及分析	第72-75页
·本章小结	第75-76页
6 总结与展望	第76-78页
·全文工作总结	第76-77页
·问题与展望	第77-78页
致谢	第78-79页
参考文献	第79-83页
附录 攻读硕士学位期间发表的主要论文目录	第83页