飞行器耦合机理及耦合补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 飞行器建模与特性分析 | 第14-31页 |
| ·常用坐标系定义 | 第14-15页 |
| ·坐标系变换 | 第15-18页 |
| ·飞行器运动方程 | 第18-27页 |
| ·飞行器布局 | 第18-20页 |
| ·飞行器质心运动的动力学方程 | 第20-24页 |
| ·飞行器转动的动力学方程 | 第24-27页 |
| ·飞行器质心运动的运动学方程 | 第27页 |
| ·飞行器转动的运动学方程 | 第27页 |
| ·飞行器的状态方程和传递函数 | 第27-28页 |
| ·通道状态方程模型 | 第28页 |
| ·行半径系数 | 第28-30页 |
| ·行半径系数定义 | 第29页 |
| ·行半径系数分析耦合强弱 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 飞行器耦合机理分析 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·气动耦合机理分析 | 第31-35页 |
| ·气动耦合产生原因 | 第31-32页 |
| ·轴对称十字布局飞行器气动耦合特性分析 | 第32-35页 |
| ·惯性耦合机理分析 | 第35-36页 |
| ·运动耦合机理分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 轴对称十字飞行器的耦合补偿 | 第39-53页 |
| ·气动耦合补偿 | 第39-47页 |
| ·气动耦合补偿方法 | 第39-42页 |
| ·BP 神经网络在气动耦合补偿中的应用 | 第42-45页 |
| ·气动耦合补偿引入 BP 神经网络的仿真结果 | 第45-47页 |
| ·惯性耦合补偿 | 第47页 |
| ·运动学耦合补偿 | 第47-48页 |
| ·总体补偿及仿真结果分析 | 第48-52页 |
| ·总体补偿 | 第48-50页 |
| ·补偿前后对比 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 Simulink 在耦合补偿中的应用 | 第53-66页 |
| ·Simulink 工作原理 | 第53-55页 |
| ·Simulink 简介 | 第53页 |
| ·Simulink 仿真机制 | 第53-55页 |
| ·Simulink 仿真方法 | 第55页 |
| ·Simulink 搭建 BP 网络 | 第55-57页 |
| ·Simulink 搭建飞行器模型 | 第57-65页 |
| ·S-函数 | 第58-59页 |
| ·搭建飞行器模型 | 第59-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文工作总结 | 第66-67页 |
| ·问题与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的主要论文目录 | 第73页 |
