| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 2 基于航迹片段的航迹重组方法介绍 | 第15-21页 |
| ·基于航迹片段的航迹规划方法简介 | 第15页 |
| ·航迹重组的数据组织 | 第15-16页 |
| ·基于A~*算法的航迹重组方法 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 多核DSP并行航迹规划研究 | 第21-37页 |
| ·多核计算基础 | 第21-27页 |
| ·TMS320C6678芯片介绍 | 第27-28页 |
| ·多核DSP并行航迹规划方法设计 | 第28-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 实验及其分析 | 第37-45页 |
| ·实验方案 | 第37-38页 |
| ·实验结果分析 | 第38-45页 |
| 5 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·研究工作总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第52页 |