| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·多功能工程车简介及应用领域 | 第10-11页 |
| ·小型多功能工程机械的发展特点及工作装置的控制技术 | 第11-13页 |
| ·小型多功能工程机械发展特点 | 第11-12页 |
| ·多功能工程车工作装置自动控制技术 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·研究主要内容 | 第14-15页 |
| ·关键技术 | 第15-18页 |
| ·ADAMS 虚拟样机技术 | 第15页 |
| ·装载机自动调平控制技术 | 第15-18页 |
| 第2章 多功能工程车主要结构分析 | 第18-32页 |
| ·多功能工程车的特点 | 第18-21页 |
| ·系统组成 | 第18-19页 |
| ·多功能工程车与滑移装载机的区别 | 第19-20页 |
| ·总体性能参数 | 第20-21页 |
| ·多功能工程车行走系统 | 第21-22页 |
| ·多功能工程车的转向系统 | 第22-26页 |
| ·转向机构形式 | 第22-24页 |
| ·铰接转向分析 | 第24-25页 |
| ·转向液压系统 | 第25-26页 |
| ·多功能工程车工作装置 | 第26-31页 |
| ·工作装置组成及设计要求 | 第26-28页 |
| ·工作装置的液压系统原理 | 第28-30页 |
| ·附件盘快换装置 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 多功能工程车工作装置分析 | 第32-45页 |
| ·工作装置作业和机构分析 | 第32-34页 |
| ·作业分析 | 第32-33页 |
| ·机构分析 | 第33-34页 |
| ·工作装置的 ADAMS 仿真 | 第34-44页 |
| ·仿真准备 | 第34-39页 |
| ·运动学仿真 | 第39-40页 |
| ·动力学分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 附件盘自动调平控制系统 | 第45-53页 |
| ·自动调平的实现方法 | 第45页 |
| ·附件盘调平控制原理 | 第45-47页 |
| ·电磁比例阀控制原理 | 第45-46页 |
| ·附件盘调平控制要求 | 第46-47页 |
| ·角度传感器的选用 | 第47页 |
| ·自动调平液压系统的数学模型 | 第47-50页 |
| ·电液调平控制策略 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 PID 控制与模糊 PID 控制仿真 | 第53-69页 |
| ·PID 控制原理及参数整定 | 第53-56页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第56-64页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器的设计要求 | 第57页 |
| ·模糊控制与 PID 控制的结合 | 第57-58页 |
| ·调平装置参数模糊 PID 控制器的设计 | 第58-64页 |
| ·控制系统仿真与分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |