| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·压力脉冲试验机概况 | 第10-11页 |
| ·国内外压力脉冲试验机发展现状研究 | 第11-15页 |
| ·论文背景和研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 试验机机械结构和液压系统的设计 | 第17-30页 |
| ·脉冲试验机工作原理 | 第17-19页 |
| ·脉冲试验机技术参数 | 第17页 |
| ·脉冲试验机工作流程 | 第17-18页 |
| ·脉冲试验机液压原理图 | 第18-19页 |
| ·脉冲试验机结构组成 | 第19-21页 |
| ·试验机机械结构的设计 | 第21-23页 |
| ·试验机液压系统的设计 | 第23-29页 |
| ·试验标准介绍 | 第23-24页 |
| ·测试总要求及负载计算 | 第24-25页 |
| ·液压元件计算及选型 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于阀控非对称缸的压力伺服控制系统数学建模 | 第30-52页 |
| ·液压系统建模方法论述 | 第30-31页 |
| ·阀控非对称缸压力伺服控制系统建模研究 | 第31-47页 |
| ·阀控非对称缸压力伺服系统的基本方程 | 第32-40页 |
| ·阀控非对称缸压力伺服系统的传递函数 | 第40-42页 |
| ·阀控非对称缸压力伺服系统传递函数的简化形式 | 第42-43页 |
| ·阀控非对称缸压力伺服系统仿真参数确定 | 第43-47页 |
| ·阀控非对称缸的压力伺服控制系统仿真研究 | 第47-51页 |
| ·采用线性化建模的系统仿真 | 第47-49页 |
| ·采用非线性建模的系统仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 电液伺服压力脉冲试验机控制策略的仿真研究 | 第52-64页 |
| ·PID 控制 | 第52-54页 |
| ·PID 控制算法 | 第52-53页 |
| ·PID 参数整定 | 第53-54页 |
| ·重复控制理论 | 第54-60页 |
| ·重复控制概述 | 第54页 |
| ·内模原理 | 第54-55页 |
| ·重复控制系统的基本结构 | 第55-57页 |
| ·改进型重复控制系统 | 第57页 |
| ·重复控制系统的稳定性分析 | 第57-58页 |
| ·重复控制系统的设计方法 | 第58-60页 |
| ·基于重复控制补偿 PID 控制的压力伺服系统建模与仿真 | 第60-63页 |
| ·重复控制补偿 PID 控制的压力伺服系统建模 | 第60-61页 |
| ·重复控制补偿 PID 控制的压力伺服系统仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 试验机测控系统的设计和实验研究 | 第64-74页 |
| ·试验机测控方案及硬件的选择 | 第64-66页 |
| ·测控系统方案总体设计 | 第64-65页 |
| ·测控系统的硬件选择 | 第65-66页 |
| ·测控系统软件设计 | 第66-70页 |
| ·虚拟仪器 | 第66-67页 |
| ·基于 LabVIEW 的虚拟仪器软件编程 | 第67-70页 |
| ·试验机现场安装与布局 | 第70-71页 |
| ·试验机现场调试实验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |