| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·TBM 的发展综述 | 第10-13页 |
| ·TBM 国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·TBM 国内发展现状 | 第11-13页 |
| ·与国外的差距 | 第13页 |
| ·双护盾 TBM 主要技术功能的简介 | 第13-15页 |
| ·推进系统 | 第13-14页 |
| ·撑靴系统 | 第14页 |
| ·刀盘驱动系统 | 第14-15页 |
| ·仿真技术的应用 | 第15-16页 |
| ·液压系统的仿真技术 | 第15-16页 |
| ·先进控制策略在刀盘驱动系统中的应用 | 第16页 |
| ·课题的研究内容和研究意义 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| 第2章 双护盾 TBM 撑靴液压系统的研究 | 第18-37页 |
| ·TBM 的整体结构介绍 | 第18-20页 |
| ·A11-LRDS 泵在液压系统中的应用 | 第20-22页 |
| ·双护盾 TBM 中 A11-LRDS 泵的选用 | 第20-21页 |
| ·控制方式改造后泵的工作原理 | 第21-22页 |
| ·AMESim 软件简介 | 第22-23页 |
| ·撑靴液压系统模型的建立 | 第23-29页 |
| ·撑靴液压系统的工作原理 | 第23-25页 |
| ·A11-LRDS 泵的仿真模型的建立 | 第25-28页 |
| ·逻辑阀仿真模型的建立 | 第28-29页 |
| ·撑靴液压系统的仿真分析 | 第29-33页 |
| ·TBM 撑靴液压系统的调试实验研究 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 双护盾 TBM 刀盘驱动系统设计及数学模型 | 第37-54页 |
| ·刀盘驱动系统的技术要求 | 第37页 |
| ·刀盘驱动系统方案的确定 | 第37-38页 |
| ·多电机驱动刀盘的传动结构 | 第38-39页 |
| ·刀盘驱动系统的设计计算 | 第39-43页 |
| ·刀盘驱动扭矩的计算 | 第39-42页 |
| ·刀盘驱动电机、减速机的选型计算 | 第42-43页 |
| ·对刀盘驱动系统提出的控制要求 | 第43-44页 |
| ·刀盘驱动系统的数学模型 | 第44-53页 |
| ·矢量控制原理 | 第44页 |
| ·交流异步电机在矢量控制中的数学模型 | 第44-51页 |
| ·交流变频电机的传递函数的建立 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 双护盾 TBM 刀盘驱动系统的仿真研究 | 第54-80页 |
| ·多电机转速并行控制的 PID 仿真分析 | 第54-66页 |
| ·PID 控制的基本理论的引入 | 第54-55页 |
| ·磁链 PID 控制器的设计 | 第55-57页 |
| ·转矩 PID 控制器的设计 | 第57-58页 |
| ·转速 PID 控制器的设计 | 第58-59页 |
| ·PID 仿真分析 | 第59-66页 |
| ·电机的转矩跟随主从控制的 PID 仿真分析 | 第66-68页 |
| ·电机的转矩跟随主从控制的模糊自整定 PID 仿真分析 | 第68-75页 |
| ·模糊控制的基本介绍 | 第68-69页 |
| ·模糊自整定 PID 控制原理 | 第69-71页 |
| ·转速环模糊自整定 PID 控制器的设计 | 第71-73页 |
| ·模糊自整定 PID 仿真分析 | 第73-75页 |
| ·转速跟随控制下的两种控制策略的对比仿真分析 | 第75-76页 |
| ·刀盘驱动系统现场调试 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |