| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·迭代学习控制系统的描述 | 第7-9页 |
| ·迭代学习的主要研究内容 | 第9-16页 |
| ·迭代学习的算法研究 | 第9-14页 |
| ·迭代学习其它研究 | 第14-15页 |
| ·迭代学习应用 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 迭代学习在三自由度飞机中的应用 | 第17-25页 |
| ·常规 PID 控制的三自由度直升机系统 | 第17-19页 |
| ·结构组成 | 第17-18页 |
| ·数学模型 | 第18-19页 |
| ·基于 LQR 的常规 PID | 第19页 |
| ·控制器设计及仿真 | 第19-24页 |
| ·控制器设计 | 第19-20页 |
| ·系统仿真结构图 | 第20页 |
| ·单独控制高度轴 | 第20-22页 |
| ·单独控制直升机的旋转轴 | 第22-24页 |
| ·结论 | 第24-25页 |
| 第三章 一类 P 型模糊迭代学习控制器的设计 | 第25-33页 |
| ·一类 P 型模糊迭代学习控制器设计 | 第25-32页 |
| ·P 型迭代学习控制器 | 第25-26页 |
| ·P 型模糊迭代学习控制系统结构框图 | 第26-28页 |
| ·系统仿真 | 第28-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第四章 P 型迭代学习算法的改进 | 第33-52页 |
| ·连续系统 | 第33-41页 |
| ·收敛性证明 | 第33-39页 |
| ·系统仿真 | 第39-41页 |
| ·离散系统 | 第41-47页 |
| ·收敛性证明 | 第41-44页 |
| ·系统仿真 | 第44-47页 |
| ·改进 P 型迭代学习算法在开关磁阻电机调速控制系统(SRD)中的应用 | 第47-51页 |
| ·开关磁阻电机调速控制系统介绍 | 第48页 |
| ·系统仿真 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 主要总结与展望 | 第52-54页 |
| 主要结论 | 第52页 |
| 展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 附录 | 第60页 |