带时滞和丢包的网络控制系统的故障检测
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-13页 |
·选题的背景及意义 | 第7-8页 |
·网络控制系统的故障检测的国内外研究现状 | 第8-11页 |
·时滞的情况 | 第8-10页 |
·数据包丢失的情况 | 第10页 |
·时滞及丢包的情况 | 第10-11页 |
·本文的主要工作 | 第11-13页 |
第二章 随机长时滞的网络控制系统的故障检测 | 第13-21页 |
·引言 | 第13页 |
·问题描述 | 第13-16页 |
·稳定性分析 | 第16-17页 |
·仿真示例 | 第17-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第三章 随机丢包的网络控制系统的故障检测 | 第21-27页 |
·引言 | 第21页 |
·问题描述 | 第21-23页 |
·稳定性分析 | 第23-25页 |
·仿真示例 | 第25-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第四章 存在长时滞和丢包的网络控制系统的故障检测 | 第27-45页 |
·引言 | 第27页 |
·基于时滞补偿的网络控制系统的故障检测 | 第27-35页 |
·问题描述 | 第27-28页 |
·观测器设计 | 第28-29页 |
·稳定性分析 | 第29-32页 |
·仿真示例 | 第32-35页 |
·基于建模不确定的网络控制系统的故障检测 | 第35-43页 |
·问题描述 | 第35-37页 |
·观测器设计 | 第37-41页 |
·故障检测 | 第41-42页 |
·仿真示例 | 第42-43页 |
·本章小结 | 第43-45页 |
第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
·总结 | 第45页 |
·展望 | 第45-47页 |
致谢 | 第47-49页 |
参考文献 | 第49-52页 |
附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52页 |