| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景 | 第12-15页 |
| ·CAN 总线在国内外的发展现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-17页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 CAN 总线技术分析 | 第18-30页 |
| ·CAN 总线概述 | 第18-21页 |
| ·CAN 总线的基本概念 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第19-21页 |
| ·CAN 分层结构及功能 | 第21-23页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第21页 |
| ·CAN 物理层 | 第21-22页 |
| ·CAN 数据链路层 | 第22页 |
| ·CAN 电气特性 | 第22页 |
| ·CAN 收发器 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线调度算法的研究 | 第23-29页 |
| ·CAN 调度算法 | 第23-24页 |
| ·MTS 算法 | 第24-25页 |
| ·MTS 算法的改进思路 | 第25-27页 |
| ·基于改进的 MTS 算法的仿真实验 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于 SAE-J1939 协议的电池管理系统网络应用层设计 | 第30-52页 |
| ·SAE-J1939 协议的概述 | 第30-32页 |
| ·SAE J1939 协议概念 | 第30页 |
| ·SAE J1939 协议的分层结构 | 第30-32页 |
| ·SAE J1939 协议的通信机理 | 第32-38页 |
| ·SAE J1939 协议的消息帧格式 | 第32-34页 |
| ·SAE J1939 的消息类型 | 第34-35页 |
| ·SAE J1939 协议通信参数定义 | 第35-37页 |
| ·SAE J1939 协议的通信方式 | 第37-38页 |
| ·SAE J1939 网络的节点地址分配 | 第38页 |
| ·电池管理系统通信网络应用层设计 | 第38-43页 |
| ·BMS 的控制网络的总体结构 | 第38-41页 |
| ·BMS 通信网络实现功能需求分析 | 第41-43页 |
| ·BMS 通信网络的具体协议制定 | 第43-50页 |
| ·BMS 网络通讯硬件规范[8] | 第43页 |
| ·BMS 通信网络节点的地址分配 | 第43-44页 |
| ·通信网络中各数据的参数设置 | 第44-45页 |
| ·系统相关报文分组定义 | 第45-46页 |
| ·分组报文详解 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 CAN 通信的软硬件设计 | 第52-61页 |
| ·CAN 通信硬件电路设计 | 第52-53页 |
| ·CAN 通信的软件设计 | 第53-60页 |
| ·MSCAN 的底层驱动设计 | 第54页 |
| ·MSCAN 的初始化 | 第54-56页 |
| ·MSCAN 的报文发送 | 第56-58页 |
| ·MSCAN 的报文接收 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第61-67页 |
| ·基于 CAN 数据收发的实验测试 | 第61-63页 |
| ·电池管理系统及 CAN 通信的功能测试 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-74页 |